Эксплуатационные свойства лесных машин, страница 83

Рисунок 21 - Тяговая характеристика транспортной машины

с  пятиступенчатой трансмиссией

значениях f, j_х, i , принятых и рассчитанных конструктивных и весовых параметрах (r, h_т, h_д , m_т , m_П, В_г, Н_г, с_х, z, u_(1-z)  и др.) и внешней скоростной (регуляторной) характеристики двигателя.

Расчет тяговой характеристики выполняют в следующем порядке. Для частот вращения коленчатого вала двигателя от   до n_max и соответствующих им значениям крутящего момента М_к определяют расчетные скорости движения, км/ч,      

и окружной  силы, Н, из условия полной реализации крутящего момента двигателя, работающего на внешней скоростной характеристике,

для каждой (с первой по высшую z) из ступеней трансмиссии в отдельности.

В целях упрощения расчетов величину коэффициента полезного действия трансмиссии принимают постоянной для всех передач, поскольку разница в значениях КПД на прямой и низших передачах обычно не превышает от 1 до  2 %. Для дорог с твердым покрытием КПД колесного движителя принимают h_д = 1.Во внедорожных условиях значения КПД движителя с достаточной точностью принимают при допустимом буксовании:

- для колесных машин на всех передачах     h_д = h_d = 0,84 - 0,86;

- для гусеничных машин на каждой передаче в отдельности

h_д = h_d ^.h_г = (0,93 - 0,97)(0,95 - 0,005u_нi),

где значения номинальных скоростей, км/ч, для каждой передачи  выбирают из полученных выше расчетных значений скоростей.

Силу сопротивления воздуха Р_в рассчитывают по одной из формул (48) при скоростях свыше 20 - 25 км/ч.