Эксплуатационные свойства лесных машин, страница 151

на спуске  -G_Т сosa_к¢ (0,5L - a₀) + G_Т sina_к¢ h_g +Р_КР h_c - X_п h_п = 0 ;         

где Х_п - горизонтальная составляющая реакции деформируемого грунта на гусеницу или лобовое сопротивление;

h_п - высота приложения лобового сопротивления;

а₀ - продольный вынос центра тяжести гусеничной машины относительно середины опорной длины гусеницы L_г с жесткой или полужесткой подвеской остова или середины продольной базы L_к балансирных кареток с эластичной (балансирной) подвеской остова.

На гусеничных машинах, предназначенных для выполнения тягово-транспортных операций или работе с навесным и полунавесным оборудованием, имеющим заднее расположение, центр тяжести выносят вперед относительно середины опорной длины гусениц на расстояние а₀ »+(0,05-0,08)L_г.

На гусеничных машинах промышленного и лесопромышленного назначения основные виды технологического оборудования размещают спереди, поэтому у подобных машин центр тяжести смещают назад от середины опорной длины гусениц на величину а₀ » - (0,02 - 0,05)L_г.

Пренебрегая малостью момента Х_п h_п и полагая Р_кр h_c = G_п sina_к h_c, после преобразования уравнений (176), получим выражения критических углов продольной устойчивости по опрокидыванию:

на подъеме             ,                  (177)

на спуске               .                  (178)

Для одиночной заторможенной гусеничной машины (Р_кр = 0) критические углы продольной устойчивости по опрокидыванию:

           ;    .         (179)

Формулы (177), (178) и (179) получены для случая смещения центра тяжести вперед от середины опорной длины гусениц. При заднем смещении знаки а₀ меняют на обратный. Для гусеничных машин с балансирной подвеской вместо L = L_г используют продольную базу L_к балансирных кареток (тележек).