Эксплуатационные свойства лесных машин, страница 157

При высокой скорости на крутых поворотах возможно боковое скольжение (занос) вверх по поперечному уклону, если будет нарушено условие

SР_у < SY   или   SР_у < SZ j_у .

Для предельного случая условие равновесия системы

                Р_ц cosb - G_a sinb = (G_a cosb + Р_ц sinb)j_у.         (191)

После подстановки в это равенство выражения (188) для центробежной силы, получим максимальную безопасную скорость, км/ч, без бокового скольжения (заноса) вверх по поперечному уклону

                        .                      (192)

При равномерном движении по горизонтальной дороге (b = 0)

                                 .                                (193)

Решив последнее уравнение (193) относительно R, получим зависимость радиуса поворота от скорости движения. Минимальный радиус поворота, м, по условиям заноса на горизонтальной дороге

                                        .                                         (194)

Для оценки возможного опрокидывания воспользуемся уравнением моментов сил относительно точки О_п контакта правого колеса (см. рисунок 51). Примем допущения:

- центробежная сила распределяется между осями пропорционально распределению веса;

- крюковая нагрузка отсутствует;

- крен остова на подвеске и боковая деформация шин отсутствуют.

            При принятых допущениях

(Р_ц cosb - G_a sinb) h_g = (Р_ц sin b + G_a cosb) 0,5К .

Подставив в это равенство значение центробежной силы, после преобразований получим

                               .                 (195)