Другие предметы \ Автомобили, тракторы и лесные машины

Эксплуатационные свойства лесных машин, страница 33

3.4    Окружная сила

Окружная сила, Н, на ведущих колесах машины, движущейся без буксования, может быть выражена через крутящий момент двигателя:

для колесной машины

                                ;                                 (30)

для гусеничной машины

                                  ,                                         (31)

где Мк - крутящий момент двигателя, Н.м;

u - передаточное число трансмиссии на соответствующей передаче;

hг - коэффициент полезного действия гусеничного движителя.

КПД гусеничного движителя учитывает потери: в зацеплении ведущих колес с гусеничными цепями, на трение в шарнирах ведущих и ведомых участков цепей и в подшипниках катков, на качение опорных катков по беговым дорожкам цепей и т.п.  На величину КПД влияют силы тяжести, предварительного и динамического натяжения цепей, возникающего под действием центробежных сил, растягивающих провисающие ветви, тяговая нагрузка, почвенные условия и скорость движения.

По мере увеличения скорости движения роль динамического натяжения гусеничных цепей на общие потери в гусеничном движителе оказывается превалирующей. В этом случае потери могут быть оценены КПД ведущего участка гусеничной цепи hгв. На рисунках 10 и 11 представлены экспериментальные зависимости hгв от скорости движения при полной нагрузке.

        1- для мелкозвенчатой гусеницы            1 и 2, соответственно, при перед-

(l<100 мм);                                                  нем и заднем расположении ве-

2 - для обычной гусеницы (l³120 мм).     дущих колес.

Рисунок 10 - Зависимость hгв от ско-      Рисунок 11- Зависимость hгв от

рости при полной нагрузке  (по дан-       скорости   (по   данным  д.т.н.

ным НАТИ)                                                  М.И. Медведева)                                  

В предварительных расчетах значения механического КПД гусеничного движителя принимают равным hг=0,95 - 0,97 при скоростях движения от 1,0 до 1,5 км/ч. Влияние скорости может быть учтено, в частности, одной из эмпирических формул

Скачать файл