Эксплуатационные свойства лесных машин, страница 122

Рисунок 39 - График времени                Рисунок 40 - График пути

             разгона                                                            разгона

     Таблица 34

10.4    Динамическое  преодоление  подъемов

Ранее отмечалось, что, пользуясь динамической характеристикой или динамическим паспортом машины, можно определить максимальный угол a_max  подъема при установившемся движении и заданных дорожных условиях.

В случае, если машина начинает подъем со скоростью u₁, то при дальнейшем замедленном движении на отрезке пути S скорость понизится до u₂. При этом освобождается кинетическая энергия, равная затрачиваемой работе на подъем  Т₁ - Т₂ = Р_i S   или

                     ,

где m_пр = m_а d_вр - приведенная масса машины, кг;