Эксплуатационные свойства лесных машин, страница 127

Путь, проходимый транспортным средством от момента начала психической реакции водителя до полной остановки, называют остановочным путем S₀.

При достижении требуемой скорости u₁  после служебного торможения с установившимся замедлением j_{з служ}  водитель отпускает тормозную педаль. Происходит растормаживание за время t₀ с уменьшением замедления от j_{з служ} до нуля. У тормозов с гидравлическим приводом время растормаживание составляет в среднем t₀ = 0,2 с, с пневматическим - t₀ = 0,5 - 1,5 с.

11.3    Динамика  торможения

Кинетическая энергия движущейся машины при торможении преобразуется в работу трения тормозных механизмов и (или) в работу скольжения по опорной поверхности с выделением тепла, рассеиваемого в атмосферу. Часть энергии поглощается сопротивлением дороги и воздушной среды.

С учетом ранее принятых допущений уравнение баланса сил при торможении тягача в общем случае можно представить суммой проекций всех действующих на поверхность пути сил. На рисунке 42 изображена схема сил, действующих на колесную машину при торможении.

Рисунок 42 - Схема сил, действующих на колесную

машину при торможении

Уравнение сил при торможении

 Р_j = P_f ± P_i + P_в + Р_Т + Р_Тд  ,                          (127)

где   - суммарная тормозная сила, возникающая в зоне контакта движителя с опорной поверхностью под воздействием моментов трения в тормозных механизмах;

 - тормозная сила, создаваемая не отсоединенным от трансмиссии двигателем на ведущих колесах или гусеницах тягача.

Максимальная величина суммарной тормозной силы ограничена сцеплением движителя с опорной поверхностью