Эксплуатационные свойства лесных машин, страница 159

Опрокидывание является случаем потери устойчивости с тяжелыми последствиями. Поэтому желательно, чтобы занос начинался раньше опрокидывания. Это условие выполняется при u_{max (j)} < u_{max (0)}. При отсутствии поперечного уклона на горизонтальной дороге должно соблюдаться условие j_у < h_b.

В эксплуатационных условиях для оценки поперечной устойчивости можно пользоваться графиком зависимости минимально допустимых радиусов  поворота от скорости движения, изображенном на рисунке 53.

Значения граничных величин радиусов по заносу и опрокидыванию определяют по формулам (194) и (197) для диапазона скоростей анализируемой машины от u_min до u_max с интервалом Du = 10 км/ч при принятом коэффициенте j_у поперечного сцепления и рассчитанной величине коэффициента h_b  поперечной     устойчивости.   На    график    наносят линию,    соответствующую наименьшему радиусу кривой в плане для принятой категории до-

 роги (см. таблицу 1) и для лесовозных дорог, параметры которых близки дорогам V категории.

Если ордината R_min будет пересекать кривые R_з,  R₀ = f(u), то устанавливают безопасные максимальные скорости, при     которых возможно движение на принятых  участках  дорог   без  заноса  из   условия  u_б < u_з.

 Занос колесных машин, как правило, начинается с заноса одного из мостов.

При изучении устойчивости рассматривают устойчивость движения каждого из мостов транспортной машины в отдельности. У неполноприводных тягачей наиболее вероятен и опасен занос заднего моста (тележки), так как боковые реакции на ведущих колесах меньше, чем на ведомых. В составе с прицепным звеном складывание поезда в таком случае неизбежно.

Занос переднего моста в ряде случаев  гасится противодействующими моментами от центробежной силы. Для гашения заноса заднего моста рекомендуют поворачивать управляемые колеса в сторону заноса. Если центр поворота машины окажется на той стороне, в которую идет занос заднего моста, то создается восстанавливающий  момент, прекращающий занос.