Эксплуатационные свойства лесных машин, страница 179

Основным показателем проходимости принято считать предел несущей способности q_S, зависящий от физико-механических свойств дерна и конструктивных параметров движителя.

Примем, что предел несущей способности q_S равен среднему удельному давлению q_ср в контакте движителя с дерном, а наибольшая глубина образуемой колеи h_к равна наименьшему дорожному просвету h. Полагая, что нагрузка на колесо G_к равна силе сопротивления сжатию дерна Р_сж = σ F_к и срезу Р_с = t_с S_к h, то предел несущей способности дерна

          ,        (228)

где к_н - коэффициент неравномерности распределения в контакте рекомендуют принимать для:

-  шин высокого давления и гусеничных лент      1,3 - 1,5;

-  шин низкого давления                                        1,10 - 1,25;

-  шин сверхнизкого давления                               1,0 - 1,05;

s - сопротивление дерна с подстилающим слоем грунта сжатию, МПа;

t_с - сопротивление дерна сдвигу (срезу), МПа;

S_к - периметр контакта, м;

F_к - площадь контакта, м².

Ориентировочные значения s и t_с в зависимости от вида дерна подстилающего слоя приведены в таблице 48.

Периметр, м, и площадь, м², контакта при известных размерах движителя ориентировочно могут быть определены:

для жесткого колеса

для эластичного колеса

                                (230)

для гусеничной ленты