Эксплуатационные свойства лесных машин, страница 7

Коэффициент продольного сцепления  j_х представляет собой отношение максимальной продольной силы Р_хmax  движителя к нормальной реакции Z опорной поверхности. Сила Р_хmax  является горизонтальной составляющей равнодействующей сил, приложенных к движителю со стороны остова машины.

            На твердой опорной поверхности коэффициент сцепления определяется коэффициентами трения покоя и скольжения в зоне  контакта движителя с   опорной   поверхностью.   При   полном   (100%-м ) скольжении (тормозной режим)  или буксовании (ведущий режим) коэффициент сцепления является коэффициентом трения скольжения. На деформируемой опорной поверхности коэффициент сцепления определяется  коэффициентом трения в зоне контакта и сопротивлением смятию и срезу элементов грунта (снега), защемленных между грунтозацепами движителя.

В связи с трудностью учета влияния различных факторов коэффициент сцепления определяют опытным путем под нагрузкой на различных дорогах и местности, как правило, при малой поступательной скорости со скольжением в ведущем режиме от 10 до 15 % и при 100%-м скольжении в тормозном режиме (j_х100), т.е. протаскиванием по опорной поверхности полностью заторможенного колеса. Коэффициент сцепления зависит от ряда факторов. Наибольшего значения (j_хmax) коэффициент сцепления достигает при оптимальном скольжении, в частности, для колесного движителя на твердых грунтах при s=10-20%, на мягких - при s=35-50% (см. рисунок 2). При полном скольжении коэффициент сцепления j_х100 уменьшается в среднем от 10 до 25 %. 

Упруговязкие деформации резины на сухом твердом покрытии или гидродинамические процессы в зоне контакта шин с мокрым покрытием обуславливают снижение коэффициента сцепления по мере увеличения скорости. На рисунке 3 изображена зависимость граничных значений коэффициента сцепления при оптимальном (j_хmax) и полном (j_х100) скольжении от скорости  движения на сухом асфальтобетонном покрытии.

1 – сухое асфальтобетонное                              ¾ j_хmax;  - - j_х100.

       покрытие;