Эксплуатационные свойства лесных машин, страница 54

Для трехосных полноприводных тягачей при отсутствии межосевого дифференциала

             .        (63)

В приведенных выше формулах коэффициенты сцепления ведущих колес одинаковы.

Формула (63) справедлива и для гусеничных тягачей.

При криволинейном движении в зоне контакта колеса с опорной поверхностью действует результирующая тяговая сила, равная геометрической сумме тангенциальной Х и поперечной Y реакций дороги. Для движения в этом случае без буксования и скольжения необходимо соблюдение условия

        или     .

Из условия следует, что колесо, нагруженное поперечной силой, пробуксовывает или скользит при меньших значениях тангенциальной реакции. И наоборот, при увеличении тангенциальной  реакции сцепление колеса с опорной поверхностью может произойти при меньшей боковой силе. Поэтому для гарантии безопасности при расчетах тягово-сцепных и тормозных свойств и устойчивости колесных машин обычно пользуются значениями коэффициента  j_х100 сцепления, а не j_хmax . По условиям безопасности движения на дорогах транспортной сети значения j_х должны быть, по опытным данным, не менее 0,4.

При оценке потенциальных возможностей машин и прочностных расчетах их шасси следует подходить иначе и пользоваться наибольшими значениями коэффициентов сцепления для выбранных условий. В таких расчетах рекомендуют принимать j_хmax=1. 

4    СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ

Минимальная скорость движения зависит от назначения машин, сложности дорожных условий и выполняемого технологического процесса. Минимальная устойчивая скорость определяется допустимой минимальной устойчивой частотой вращения коленчатого вала двигателя.

Максимальная скорость служит измерителем тягово-динамических свойств машин и характеризует предельные возможности прямолинейного установившегося движения. Для  автомобилей она определяется по ГОСТ 22576-90^* на горизонтальных участках гладкого сухого асфальто-  или цементобетонного  дорожного покрытия длиной 1 км с уклонами i< 0,5 % протяженностью не более 50 м при скорости ветра  u_в< 3 м/с и температуре окружающего воздуха t_в от минус 5 до плюс 25 ⁰С.