Эксплуатационные свойства лесных машин, страница 158

При b = 0                .                                 (196)

Решив это выражение относительно R, используя значение коэффициента поперечной устойчивости, получим зависимость минимального радиуса поворота, м, от скорости на горизонтальной дороге по условиям опрокидывания   

                                         .                                         (197)

Из сопоставления уравнений (192) и (193), (195) и (196) следует, что наличие поперечного уклона на дорожном покрытии, направленного к центру поворота, повышает устойчивость машины при криволинейном движении.

Наличие на горизонтальных кривых поперечных уклонов (виражей) увеличивает устойчивость транспортных машин на повороте по заносу и опрокидыванию, поскольку угол наклона виража суммируется с углом поперечной устойчивости. Рекомендуемые поперечные уклоны виража в зависимости от радиуса кривой для дорог общего пользования в районах с небольшой продолжительностью снежного покрова приведены в таблице 39.

В районах с продолжительным снежным покровом, частыми оттепелями и гололедом, поперечный уклон не должен превышать  величины i_b < 0,04 во избежание сползания машин на малых скоростях.

Таблица 39

Если j_у < h_b, то при криволинейном движении по горизонтальной дороге вероятно возникновение заноса.

Если j_у > h_b, то возможно опрокидывание без предварительного заноса.