Эксплуатационные свойства лесных машин, страница 165

в_вн - внутреннее расстояние между шинами или гусеницами в поперечной плоскости. Для колесных машин при однорядной установке колёс  в_вн = к´´ - В, при двухрядной -  в_вн = к´´ - 2В; для гусеничных машин   в_вн = к – В;

      f – расстояние между точками контакта шин с дугой окружности.

13.2.5     Наибольший  угол  преодолеваемого  подъема

Наибольший угол преодолеваемого подъема протяженностью не менее двух габаритных длин машины или поезда при установившемся движении без нарушения нормальной работы агрегатов и условий безопасности регламентирован и не должен превышать величин, указанных в таблице 41.

Таблица 41                                                         

                                                                                                           В градусах

Наибольший угол преодолеваемого подъема может быть ограничен:

- крутящим моментом двигателя;

- сцеплением движителя с опорной поверхностью;

- потерей управляемости.

Методика оценки соответствующих углов для конкретных эксплуатационных условий была рассмотрена ранее.

13.2.6     Угол перекоса  мостов

Для трехосных тягачей с балансирной тележкой дополнительными геометрическими параметрами проходимости являются максимальный угол перекоса emax и максимально возможное превышение m среднего и заднего мостов относительно друг друга. Для автомобилей формул 6х4 и 6х6 эти величины составляют соответст­венно:  emax >240 и m = 200 - 300 мм.

Угол перекоса мостов e рассматривают как сумму углов e₁ и e₂ перекоса каждого из мостов относительно горизонтали (см. рисунок 55 а). Этот угол характеризует способность колесной машины приспосабливаться к неровностям рельефа без потери контакта с опорной поверхностью. Перекос мостов приводит к перераспределению нагрузок на колеса и снижению сцепного веса тягача (см. рисунок 56), что ухудшает тягово-сцепные свойства и проходимость машины.