Эксплуатационные свойства лесных машин, страница 147

12.3     Продольная  устойчивость

Продольная устойчивость оценивается способностью машины стоять или двигаться в заданном направлении без опрокидывания относительно задней и передней осей опорного контура.

У машин с неизменным продольным контуром опрокидывание возможно через точки контакта передних (на спуске) и задних (на подъеме) колес или точек проекций осей крайних опорных катков гусеничных машин с жесткой и полужесткой подвеской с последующим опрокидыванием через ведущие и натяжные колеса. При наличии переменного продольного опорного контура возможность опрокидывания определяют, в первую очередь, по первичному контуру, ограниченному у машин с балансирной подвеской координатами осей балансиров.

У машин со смещенным назад центром тяжести наиболее вероятна потеря продольной устойчивости на подъеме. Продольная статическая устойчивость нарушается в момент отрыва передних колес от опорной поверхности, нормальная реакция Z₁ которой на передний мост равна нулю.

Критический угол продольной устойчивости a_к заторможенного тягача с незаторможенным прицепом на подъеме (см. рисунок 49) определяют из  условия  равновесия  относительно  центра  0₂  оси балансирной тележки. При этом угол продольного уклона a достигает критического значения a_к. Тогда уравнение равновесия системы

 G_Тcosa_к b – G_Тsina_к (h_g – h_Б) - Р_кр (h_c – h_Б) = 0 .          (163)

Полагая Р_кр = G_пsina_к, после решения уравнения (163) критический угол продольной устойчивости по опрокидыванию на подъеме

          ,           (164)