Эксплуатационные свойства лесных машин, страница 125

Стояночная тормозная система предназначена для удержания машины на месте.  Управление стояночной системой - ручное, с воздействием на тормозные механизмы основной системы или на центральный (трансмиссионный) стояночный тормоз. Стояночная тормозная  система обеспечивает удержание новой  машины с номинальной нагрузкой в неподвижном состоянии на уклонах  не менее: грузового автомобиля - 20 %, автопоезда или отсоединенного  прицепного звена - 18 %, автотракторного поезда при наличии стояночной тормозной системы только на тягаче - 12 %.

Гусеничные и универсальные колесные тракторы (самоходные шасси), предназначенные для работы во внедорожных условиях, вспомогательной тормозной системы не имеют, а функцию стояночной выполняет рабочая тормозная система.

Транспортные прицепы и полуприцепы грузоподъемностью 1200 кг и более снабжены рабочей и стояночной тормозными системами.

11.2    Тормозная  диаграмма

По величине замедления различают аварийное (экстренное) с j_з = 8 - 9 м/с² и служебное (плавное) с j_з = 2,5 - 3,0 м/с².  Если в результате торможения конечная скорость машины равна нулю, то торможение считают полным, если после торможения сохраняется необходимая по условиям движения скорость - частичным. По статистике свыше 90 - 95 % случаев торможения относится к служебному.

Процесс экстренного торможения может быть описан графиком, изображенным на рисунке 41.

Начало координат оси абсцисс соответствует моменту, когда водителем замечена опасность при движении машины со скоростью u₀.

На диаграмме приняты обозначения:

1) t_р - время реакции водителя, включающее время t¢_р психической реакции (оценка обстановки и принятия решения) и время t¢¢_р физической реакции (перенос ноги с педали подачи топлива на тормозную педаль). На основании различных экспериментальных исследований время реакции в зависимости  от  ситуации,  квалификации,  индивидуальных  особенностей,   психического и физического состояния водителя  составляет t_р = 0,2 - 1,5 с. В расчетах принимают t_р = 0,8 с.