Теория автоматического управления
Дополнительные материалы
Задания на лабораторные работы
Конспекты лекций
Контрольные работы
Курсовые работы
Методические указания и пособия
Ответы на экзаменационные билеты
Отчеты по лабораторным работам
- Simulink for beginners
- Z-преобразования. Преобразовать данную схему. Произвести Z-преобразования по полученной обобщенной формуле
- Анализ дискретно-непрерывных систем
- Анализ и синтез САУ методом корневого годографа в среде Matlab
- Анализ свойств системы с разнотемповыми движениями. Вариант № 8
- Анализ систем автоматического управления по корневому методу
- Анализ системы автоматического регулирования частотным методом. Вариант № 6
- Анализ системы автоматического управления частотным методом
- Анализ устойчивости заданной системы управления методами: Ляпунова, Рауса, Гурвица, Льенера-Шипара, Михайлова, Найквиста, D-разбиения, Шур-Кона
- Анализ устойчивости по критерию Найквиста с помощью ЛАФЧХ
- Знакомство с нелинейными САУ и методами их исследования с помощью фазовых траекторий и припасовывания
- Изучение метода фазового пространства (плоскости) на примере исследования свободного движения системы, описываемой дифференциальным уравнением 2-го порядка
- Изучение порядка проведения Z-преобразования импульсных, дискретных и цифровых систем автоматического управления. Вариант № 9 (2)
- Изучение порядка расчёта последовательных корректирующих устройств системы автоматического управления
- Изучение работы аналогового сумматора. Экспериментальная проверка аналитического выражения для выходного напряжения
- Изучение работы блоков БКЭ-32 и БКП-31, их технических характеристик. Задание коэффициентов передачи на упомянутых блоках
- Изучить порядок проведения Z-преобразований импульсных, цифровых элементов и дискретных систем автоматического управления
- Инженерно-технические расчеты в интегрированной системе MathCad
- Исследование возможностей оценки состояния объекта управления с помощью цифровых наблюдателей состояния
- Исследование возможности модального метода синтеза цифровых регуляторов для линейных импульсных систем
- Исследование возможности разделения движений в системе при наличии малых инерционностей
- Исследование временных характеристик типовых динамических звеньев. Вариант № 12
- Исследование заданной автоматической системы на устойчивость и результаты исследования. Проверка выполнения принципа суперпозиции в заданной автоматической системе
- Исследование колебательного звена, моделирование звена на АВК-32, снятие переходной функции и АЧХ звена
- Исследование линейных систем автоматического регулирования с помощью d-разбиения
- Исследование модального метода синтеза цифровых регуляторов для ЛИС
- Исследование нелинейных САУ с помощью методов фазовых траекторий и припасовывания
- Исследование нелинейных систем высокого порядка
- Исследование оптимальной по быстродействию системы
- Исследование переходных характеристик типовых звеньев САУ методом математического моделирования
- Исследование работы аналогового сумматора вычислительной машины АВК-32
- Исследование устойчивости замкнутой системы по частотным характеристикам разомкнутого контура
- Исследование устойчивости и качества линейных импульсных систем
- Исследование устойчивости систем с однозначными и неоднозначными нелинейными характеристиками
- Исследование частотных характеристик типовых динамических звеньев. Вариант 12
- Моделирование усилительных, интегрирующих и дифференцирующих звеньев систем автоматического управления
- Ознакомление с методами гармонической линеаризации нелинейностей и методами расчета параметров автоколебаний в нелинейных системах
- Ознакомление с методом гармонической линеаризации нелинейностей и методами расчета параметров автоколебаний в нелинейных системах
- Определение временных и частотных характеристик систем автоматического управления в Matlab
- Определение общей передаточной функции, устойчивость системы по критерию Гурвица, построение переходной функции, АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ
- Определение устойчивости системы по критериям устойчивости
- Передаточная функция звена с заданными значениями параметров
- Передаточная функция и ее анализ
- Положение равновесия и устойчивость нелинейных систем
- Порядок проведения z-преобразований импульсных, цифровых элементов и дискретных систем автоматического управления
- Построение асимптотической ЛАЧХ разомкнутой системы и определение её устойчивости по критерию Найквиста
- Построение и исследование математических моделей линейных импульсных систем
- Построение частотных характеристик методом типовых звеньев
- Проверка устойчивости системы с помощью теоремы Ляпунова и метода Гурвица. Построение графика амплитудно-частотной характеристики
- Проектировка системы управления уровнем жидкости в баке
- Работа с векторами. Работа с матрицами
- Расчет частотным методом корректирующего устройства для линейной системы
- Регулирование температурного режима теплицы за счет автоматизации проветривания
- Синтез линейных импульсных систем модальным методом
- Составление функциональной схемы САУ, проведение функционального анализа и классификации САУ
- Составление функциональной схемы системы автоматического регулирования и анализ ее работы
- Составление функциональной схемы системы автоматического регулирования; определение влияния элемента САУ на показатель качества управления
- Структурная схема исследуемой автоматической системы с заданными значениями параметров звена. Аналитические выражения, характеризующие процесс исследования. Листинг фрагмента программы и графики полученных функций
- Упрощение структурных схем и проверка системы на устойчивость
Отчеты по практике
Расчетно-графические работы
Типовые расчеты
Экзаменационные вопросы и билеты
