ЦЕЛЬ РАБОТЫ: изучить порядок проведения Z- преобразования импульсных, дискретных и цифровых систем автоматческого управления.
Вариант № 9 (2).
Дана передаточная функция автоматического регулирования следующего вида:
Разложим передаточную функцию для облегчения Z- преобразования.
Проведём преобразование для первого члена передаточной функции после разложения
Проведём преобразование для второго члена передаточной функции после разложения.
Найдём W(z)
Для получения изображения передаточной функции умножим выражение W1(z) на фиксатор нулевого порядка
Для перехода к псевдочастоте осуществим биополярные преобразования. Для этого произведём подстановку:
Перейдём от w- изображения к выражению передаточной функции от псевдочастоты, сделав подстановку:
В результате подстановок получим выражение передаточной функции системы от псевдочастоты:
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.
