Исследование частотных характеристик типовых динамических звеньев. Вариант 12

Построение АФХ, ЛАХ и ЛФХ средствами программного комплекса "Анализ систем"

Схема для построения АФХ, ЛАХ и ЛФХ звена запаздывания.

График АФХ звена запаздывания ( k = 1.3, t = 2.5 );

График АФХ звена запаздывания ( k = 1.3, t = 1.25 );

Время задержки уменьшено в 2 раза, график остался без  изменений.

График АФХ звена запаздывания ( k = 0.65, t = 2.5 );

Коэффициент усиления уменьшен в 2 раза, график уменьшился в два раза.

Графики ЛАХ и ЛФХ звена запаздывания ( k = 1.3, t = 2.5 );

Графики ЛАХ и ЛФХ звена запаздывания ( k = 1.3, t = 1.25 );

Время задержки уменьшено в 2 раза, графики остались без изменений.

Графики ЛАХ и ЛФХ звена запаздывания ( k = 0.65, t = 2.5 );

Коэффициент усиления уменьшен в 2 раза,  ЛАХ сместилась относительно оси частот.

Схема для построения АФХ, ЛАХ и ЛФХ реального дифференцирующего звена.

График АФХ реального дифференцирующего звена ( k = 1.4, T = 4 );

График АФХ реального дифференцирующего звена ( k = 1.4, T = 2 );

Время задержки уменьшено в 2 раза, характеристика увеличилась вдвое.

График АФХ реального дифференцирующего звена ( k = 0.7, T = 4 );

Коэффициент усиления уменьшен в 2 раза, характеристика уменьшилась вдвое.

Графики ЛАХ и ЛФХ реального дифференцирующего звена ( k = 1.4, T = 4 );

Графики ЛАХ и ЛФХ реального дифференцирующего звена ( k = 1.4, T = 2 );

Время задержки уменьшено в 2 раза, линия сгиба характеристик смешена.

Графики ЛАХ и ЛФХ реального дифференцирующего звена ( k = 0.7, T = 4 );

Коэффициент усиления уменьшен в 2 раза, смешение относительно оси частот увеличилось вдвое.

Схема для построения АФХ, ЛАХ и ЛФХ реального интегрирующего звена.

График АФХ реального интегрирующего звена ( k = 2.7, T = 1.2 );

График АФХ реального интегрирующего звена ( k = 2.7, T = 0.6 );

Время задержки уменьшено в 2 раза, характеристика уменьшена вдвое.

График АФХ реального интегрирующего звена ( k = 5.4, T = 1.2 );

Коэффициент усиления увеличен  в 2 раза, характеристика увеличена вдвое.

Графики ЛАХ и ЛФХ реального интегрирующего звена ( k = 2.7, T = 1.2 );

Графики ЛАХ и ЛФХ реального интегрирующего звена ( k = 2.7, T = 0.6 );

Время задержки уменьшено в 2 раза, точка наклона смещена.

Графики ЛАХ и ЛФХ реального интегрирующего звена ( k = 5.4, T = 1.2 );

Коэффициент усиления увеличен  в 2 раза, характеристики остались без изменения.

Схема для построения АФХ, ЛАХ и ЛФХ апериодического  звена.

График АФХ апериодического  звена ( k = 1.9, T = 1.5 );

График АФХ апериодического  звена ( k = 1.9, T = 3 );

Время задержки увеличено в 2 раза, график остался без изменений.

 График АФХ апериодического  звена ( k = 0.95, T = 1.5 );

Коэффициент усиления уменьшен  в 2 раза, характеристика уменьшена вдвое.

Графики ЛАХ и ЛФХ апериодического  звена ( k = 1.9, T = 1.5 );

Графики ЛАХ и ЛФХ апериодического  звена ( k = 1.9, T = 3 );

Время задержки увеличено в 2 раза, точка сгиба смещена.

Графики ЛАХ и ЛФХ апериодического  звена ( k = 0.95, T = 1.5 );

Коэффициент усиления уменьшен  в 2 раза, характеристика сместилась к оси частот.

Схема для построения АФХ, ЛАХ и ЛФХ колебательного  звена.

График АФХ колебательного   звена ( k = 1.9, T = 3, x = 0.3 );

График АФХ колебательного   звена ( k = 1.9, T = 1.5, x = 0.3 );

Время задержки уменьшено  в 2 раза, график остался без изменений.

График АФХ колебательного   звена ( k = 0.95, T = 3, x = 0.3 );

Коэффициент усиления уменьшен  в 2 раза, характеристика уменьшилась вдвое.

Графики ЛАХ и ЛФХ колебательного   звена ( k = 1.9, T = 3, x = 0.3 );

Графики ЛАХ и ЛФХ колебательного   звена ( k = 1.9, T = 1.5, x = 0.3 );

Время задержки уменьшено  в 2 раза, характеристики остались без изменений.

Графики ЛАХ и ЛФХ колебательного   звена ( k = 0.95, T = 3, x = 0.3 );

Коэффициент усиления уменьшен  в 2 раза, график сместился к оси частот.

Экспериментальное снятие частотных характеристик

Звено запаздывания.

Схема для снятия частотных характеристик звена запаздывания;

Протокол исследования звена запаздывания;

№ п/п	Параметр выходного сигнала	ед. изм.	Измеренные значения параметров выходного сигнала на каждой частоте
			1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
1	Частота, w	рад/с	0.04	0.064	0.1	0.16	0.24	0.4	0.64	1	1.6	2.4	4
2	Частота, f = w / 2 p	Гц	0.0063	0.01	0.0159	0.025	0.038	0.063	0.1	0.159	0.25	0.38	0.63
3	Амплитуда, Ymax		1.29	1.29	1.29	1.29	1.29	1.29	1.29	1.29	1.29	1.29	1.29
4	Время, tн	с	79.2	49.9	31.3	19.9	13.2	7.9	4.9	3.1	1.9	1.3	0.79
5	Время, tк	с	81.9	52.4	33.9	22.5	15.6	10.5	7.5	5.6	4.5	3.8	3.3

                                                    Реальное дифференцирующее звено.

Схема для снятия частотных характеристик реального дифференцирующего звена;

Протокол исследования реального дифференцирующего звена;

№ п/п	Параметр выходного сигнала	ед. изм.	Измеренные значения параметров выходного сигнала на каждой частоте
			1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
1	Частота, w	рад/с	0.025	0.04	0.0625	0.1	0.15	0.25	0.4	0.625	1	1.5	2.5
2	Частота, f = w / 2 p	Гц	0.0039	0.0063	0.0099	0.015	0.023	0.039	0.063	0.099	0.15	0.23	0.39
3	Амплитуда, Ymax		0.033	0.054	0.084	0.12	0.176	0.24	0.29	0.32	0.34	0.344	0.35
4	Время, tн	с	513	317	202	133	87	51.3	32	20.2	13.3	8.7	5.1
5	Время, tк	с	574	355	230	152	101	60	38.2	24.6	16.4	10.7	6.3