Другие предметы \ Теория автоматического управления

Исследование частотных характеристик типовых динамических звеньев. Вариант 12, страница 3

Реальное интегрирующее звено.

Данные для построения частотных характеристик реального интегрирующего звена;

№ п/п	Параметр выходного сигнала	ед. изм.	Рассчитанные значения параметров выходного сигнала на каждой частоте
1	Частота, w	рад/с	0.083	0.13	0.2	0.33	0.5	0.83	1.3	2	3.3	5	8.3
2	Логарифм частоты, lg w	дек	-1.08	-0.88	-0.7	-0.48	-0.3	-0.08	0.11	0.3	0.5	0.69	0.9
3	АЧХ А(w) = Y_max/U_max		64.95	42.7	26.5	15.9	9.9	5.6	3.2	2	1.03	0.61	0.34
4	ЛАХ L(w)=20×lg А(w)	дБ	36.2	32.6	28.5	24	19.9	14.9	10.1	6	0.25	-4.29	-9.4
5	Разность времен, Dt = tн – tк	с	-1	-1	-1	-1	-1	-1	-0.79	-0.7	-0.45	-0.35	-0.23
6	Фазовый сдвиг, j(w) = Dt × w	рад	-0.083	-0.13	-0.2	-0.33	-0.5	-0.83	-1.03	-1.4	-1.48	-1.75	-1.9
7	ФЧХ j(w) × 180^о/ p	град	-4.75	-7.45	-11.5	-18.9	-28.6	-47.5	-59	-80.2	-84.8	-100.3	-108.9

Апериодическое звено.

Данные для построения частотных характеристик апериодического звена;

№ п/п	Параметр выходного сигнала	ед. изм.	Рассчитанные значения параметров выходного сигнала на каждой частоте
1	Частота, w	рад/с	0.066	0.1	0.166	0.266	0.4	0.66	1.06	1.66	2.66	4	6.6
2	Логарифм частоты, lg w	дек	-1.18	-1	-0.77	-0.57	-0.39	-0.18	0.02	0.2	0.42	0.6	0.82
3	АЧХ А(w) = Y_max/U_max		1.89	1.87	1.85	1.76	1.63	1.46	1.18	0.94	0.68	0.5	0.44
4	ЛАХ L(w)=20×lg А(w)	дБ	5.5	5.4	5.34	4.9	4.24	3.3	1.43	-0.54	-3.34	-6	-7.13
5	Разность времен, Dt = tн – tк	с	-1.7	-1.4	-1.4	-1.4	-1.3	-1.19	-1	-0.8	-0.6	-0.45	-0.31
6	Фазовый сдвиг, j(w) = Dt × w	рад	-0.11	-0.14	-0.23	-0.37	-0.52	-0.78	-1.06	-1.33	-1.59	-1.8	-2.046
7	ФЧХ j(w) × 180^о/ p	град	-6.3	-8	-13.2	-21.2	-29.8	-44.7	-60.7	-76.2	-91.1	-103.2	-117.3

Колебательноезвено.

Данные для построения частотных характеристик колебательного звена;

№ п/п	Параметр выходного сигнала	ед. изм.	Рассчитанные значения параметров выходного сигнала на каждой частоте
1	Частота, w	рад/с	0.03	0.053	0.083	0.13	0.2	0.33	0.53	0.83	1.33	2	3.3
2	Логарифм частоты, lg w	дек	-1.5	-1.3	-1.08	-0.88	-0.69	-0.48	-0.27	-0.08	0.12	0.3	0.5
3	АЧХ А(w) = Y_max/U_max		1.9	1.95	2	2.14	2.49	3.17	1.15	0.37	0.13	0.06	0.025
4	ЛАХ L(w)=20×lg А(w)	дБ	5.6	5.8	6	6.6	7.9	10	1.2	-8.6	-17.7	-24.4	-32
5	Разность времен, Dt = tн – tк	с	-2.3	-1.9	-2	-1.8	-2.79	-4.2	-4.36	-4.15	-2.6	-1.8	-1
6	Фазовый сдвиг, j(w) = Dt × w	рад	-0.069	-0.1	-0.166	-0.234	-0.56	-1.38	-2.3	-3.44	-3.45	-3.6	-3.3
7	ФЧХ j(w) × 180^о/ p	град	-3.9	-5.7	-9.5	-13.4	-32.1	-79.1	-131.8	-177.1	-177.9	-178.4	-179.1

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

АНГАРСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ ТЕХНИЧЕСКАЯ АКАДЕМИЯ

Кафедра автоматизации технологических процессов

и производств.

Лабораторная работа №2

Исследование частотных характеристик типовых

динамических звеньев

Вариант 12

Отчет

Выполнил:

студент группы АТП 05-2

Прошунин Роман Александрович

Принял:

профессор кафедры АТП

Благодарный Николай Семенович

Ангарск 2007

Вывод по работе.

В процессе работы были изучены типовые линейные динамические звенья, экспериментально получены их частотные характеристики, а также изучено влияние параметров звеньев на вид характеристик.

Так же экспериментально сняты частотные характеристики. И по экспериментально полученным данным построены частотные характеристики звеньев.

Построение асимптотической ЛАХ;

Звено запаздывания;