Исследование частотных характеристик типовых динамических звеньев. Вариант 12, страница 2

Реальное интегрирующее звено.

Схема для снятия частотных характеристик реального интегрирующего звена;

Протокол исследования реального интегрирующего звена;

№ п/п

Параметр выходного сигнала

ед. изм.

Измеренные

значения параметров выходного сигнала на каждой частоте

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

1

Частота,

w

рад/с

0.083

0.13

0.2

0.33

0.5

0.83

1.3

2

3.3

5

8.3

2

Частота,

f = w / 2 p

Гц

0.0132

0.02

0.032

0.052

0.08

0.13

0.2

0.3

0.52

0.8

1.32

3

Амплитуда,

Ymax

64.95

42.7

26.5

15.9

9.9

5.6

3.2

2

1.03

0.61

0.34

4

Время, tн

с

151

100

62

38.5

25

15.4

10

6.6

5.76

11.25

7.57

5

Время, tк

с

152

101

63

39.5

26

16.4

10.79

7.3

6.16

11.6

7.8

Апериодическое звено.

Схема для снятия частотных характеристик апериодического  звена;

Протокол исследования апериодического  звена;

№ п/п

Параметр выходного сигнала

ед. изм.

Измеренные

значения параметров выходного сигнала на каждой частоте

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

1

Частота,

w

рад/с

0.066

0.1

0.166

0.266

0.4

0.66

1.06

1.66

2.66

4

6.6

2

Частота,

f = w / 2 p

Гц

0.01

0.016

0.026

0.042

0.063

0.1

0.17

0.26

0.42

0.64

1.05

3

Амплитуда,

Ymax

1.89

1.87

1.85

1.76

1.63

1.46

1.18

0.94

0.68

0.5

0.44

4

Время, tн

с

49.8

31.2

19.2

11.9

7.9

4.99

2.9

1.9

1.19

0.78

0.47

5

Время, tк

с

51.5

32.6

20.6

13.3

9.2

6.18

3.9

2.7

1.79

1.23

0.78

Колебательноезвено.

Схема для снятия частотных характеристик колебательного  звена;

Протокол исследования колебательного  звена;

№ п/п

Параметр выходного сигнала

ед. изм.

Измеренные

значения параметров выходного сигнала на каждой частоте

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

1

Частота,

w

рад/с

0.03

0.053

0.083

0.13

0.2

0.33

0.53

0.83

1.33

2

3.3

2

Частота,

f = w / 2 p

Гц

0.0047

0.0084

0.013

0.02

0.03

0.053

0.084

0.13

0.21

0.32

0.52

3

Амплитуда,

Ymax

1.9

1.95

2

2.14

2.49

3.17

1.15

0.37

0.13

0.06

0.025

4

Время, tн

с

105.9

59.4

38.4

24.9

16.67

9.4

5.94

3.85

21.4

23.4

49

5

Время, tк

с

108.2

61.3

40.4

26.7

19.46

13.6

10.3

8

24

25.2

50

Построение частотных характеристик звеньев по экспериментальным данным.

Звено запаздывания.

Данные для построения частотных характеристик  звена запаздывания;

№ п/п

Параметр выходного сигнала

ед. изм.

Рассчитанные

значения параметров выходного сигнала на каждой частоте

1

Частота,

w

рад/с

0.04

0.064

0.1

0.16

0.24

0.4

0.64

1

1.6

2.4

4

2

Логарифм частоты,

lg w

дек

-1.4

-1.19

-1

-0.79

-0.62

-0.4

-0.19

0

0.2

0.38

0.6

3

АЧХ

А(w) = Ymax/Umax

1.29

1.29

1.29

1.29

1.29

1.29

1.29

1.29

1.29

1.29

1.29

4

ЛАХ

L(w)=20×lg А(w)

дБ

2.2

2.2

2.2

2.2

2.2

2.2

2.2

2.2

2.2

2.2

2.2

5

Разность времен,

Dt = tн – tк

с

-2.7

-2.5

-2.6

-2.6

-2.4

2.6

-2.6

-2.5

-2.6

-2.5

-2.5

6

Фазовый сдвиг,

j(w) = Dt × w

рад

-0.12

-0.16

-0.26

-0.416

-0.576

-1.04

-1.664

-2.5

-4.16

-6

-10

7

ФЧХ

 j(w) × 180о / p

град

-6.9

-9.2

-14.9

-23.8

-33

-59.6

-95.4

-143.3

-238.5

-343.4

-573.3

Реальное дифференцирующее звено.

Данные для построения частотных характеристик  реального дифференцирующего звена;

№ п/п

Параметр выходного сигнала

ед. изм.

Рассчитанные

значения параметров выходного сигнала на каждой частоте

1

Частота,

w

рад/с

0.025

0.04

0.0625

0.1

0.15

0.25

0.4

0.625

1

1.5

2.5

2

Логарифм частоты,

lg w

дек

-1.6

-1.39

-1.2

-1

-0.82

-0.6

-0.39

-0.2

0

0.17

0.39

3

АЧХ

А(w) = Ymax/Umax

0.033

0.054

0.084

0.12

0.176

0.24

0.29

0.32

0.34

0.344

0.35

4

ЛАХ

L(w)=20×lg А(w)

дБ

-29.6

-25.3

-21.5

-18.4

-15

-12.4

-10.75

-9.89

-9.4

-9.2

-9.1

5

Разность времен,

Dt = tн – tк

с

-61

-38

-28

-19

-14

-8.7

-6.2

-4.4

-3.1

-2

-1.2

6

Фазовый сдвиг,

j(w) = Dt × w

рад

-1.525

-1.52

-1.75

-1.9

-2.1

-2.175

-2.48

-2.75

-3.1

-3

3

7

ФЧХ

 j(w) × 180о / p

град

-87.1

-87.4

-100.3

-108.9

-120

-124.6

-142

-157.6

-177

-177

-177