Исследование частотных характеристик типовых динамических звеньев. Вариант 12, страница 2

Реальное интегрирующее звено.

Схема для снятия частотных характеристик реального интегрирующего звена;

Протокол исследования реального интегрирующего звена;

№ п/п	Параметр выходного сигнала	ед. изм.	Измеренные значения параметров выходного сигнала на каждой частоте
№ п/п	Параметр выходного сигнала	ед. изм.	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
1	Частота, w	рад/с	0.083	0.13	0.2	0.33	0.5	0.83	1.3	2	3.3	5	8.3
2	Частота, f = w / 2 p	Гц	0.0132	0.02	0.032	0.052	0.08	0.13	0.2	0.3	0.52	0.8	1.32
3	Амплитуда, Y_max		64.95	42.7	26.5	15.9	9.9	5.6	3.2	2	1.03	0.61	0.34
4	Время, tн	с	151	100	62	38.5	25	15.4	10	6.6	5.76	11.25	7.57
5	Время, tк	с	152	101	63	39.5	26	16.4	10.79	7.3	6.16	11.6	7.8

Апериодическое звено.

Схема для снятия частотных характеристик апериодического звена;

Протокол исследования апериодического звена;

№ п/п	Параметр выходного сигнала	ед. изм.	Измеренные значения параметров выходного сигнала на каждой частоте
№ п/п	Параметр выходного сигнала	ед. изм.	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
1	Частота, w	рад/с	0.066	0.1	0.166	0.266	0.4	0.66	1.06	1.66	2.66	4	6.6
2	Частота, f = w / 2 p	Гц	0.01	0.016	0.026	0.042	0.063	0.1	0.17	0.26	0.42	0.64	1.05
3	Амплитуда, Y_max		1.89	1.87	1.85	1.76	1.63	1.46	1.18	0.94	0.68	0.5	0.44
4	Время, tн	с	49.8	31.2	19.2	11.9	7.9	4.99	2.9	1.9	1.19	0.78	0.47
5	Время, tк	с	51.5	32.6	20.6	13.3	9.2	6.18	3.9	2.7	1.79	1.23	0.78

Колебательноезвено.

Схема для снятия частотных характеристик колебательного звена;

Протокол исследования колебательного звена;

№ п/п	Параметр выходного сигнала	ед. изм.	Измеренные значения параметров выходного сигнала на каждой частоте
№ п/п	Параметр выходного сигнала	ед. изм.	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
1	Частота, w	рад/с	0.03	0.053	0.083	0.13	0.2	0.33	0.53	0.83	1.33	2	3.3
2	Частота, f = w / 2 p	Гц	0.0047	0.0084	0.013	0.02	0.03	0.053	0.084	0.13	0.21	0.32	0.52
3	Амплитуда, Y_max		1.9	1.95	2	2.14	2.49	3.17	1.15	0.37	0.13	0.06	0.025
4	Время, tн	с	105.9	59.4	38.4	24.9	16.67	9.4	5.94	3.85	21.4	23.4	49
5	Время, tк	с	108.2	61.3	40.4	26.7	19.46	13.6	10.3	8	24	25.2	50

Построение частотных характеристик звеньев по экспериментальным данным.

Звено запаздывания.

Данные для построения частотных характеристик звена запаздывания;

№ п/п	Параметр выходного сигнала	ед. изм.	Рассчитанные значения параметров выходного сигнала на каждой частоте
1	Частота, w	рад/с	0.04	0.064	0.1	0.16	0.24	0.4	0.64	1	1.6	2.4	4
2	Логарифм частоты, lg w	дек	-1.4	-1.19	-1	-0.79	-0.62	-0.4	-0.19	0	0.2	0.38	0.6
3	АЧХ А(w) = Y_max/U_max		1.29	1.29	1.29	1.29	1.29	1.29	1.29	1.29	1.29	1.29	1.29
4	ЛАХ L(w)=20×lg А(w)	дБ	2.2	2.2	2.2	2.2	2.2	2.2	2.2	2.2	2.2	2.2	2.2
5	Разность времен, Dt = tн – tк	с	-2.7	-2.5	-2.6	-2.6	-2.4	2.6	-2.6	-2.5	-2.6	-2.5	-2.5
6	Фазовый сдвиг, j(w) = Dt × w	рад	-0.12	-0.16	-0.26	-0.416	-0.576	-1.04	-1.664	-2.5	-4.16	-6	-10
7	ФЧХ j(w) × 180^о/ p	град	-6.9	-9.2	-14.9	-23.8	-33	-59.6	-95.4	-143.3	-238.5	-343.4	-573.3

Реальное дифференцирующее звено.

Данные для построения частотных характеристик реального дифференцирующего звена;

№ п/п	Параметр выходного сигнала	ед. изм.	Рассчитанные значения параметров выходного сигнала на каждой частоте
1	Частота, w	рад/с	0.025	0.04	0.0625	0.1	0.15	0.25	0.4	0.625	1	1.5	2.5
2	Логарифм частоты, lg w	дек	-1.6	-1.39	-1.2	-1	-0.82	-0.6	-0.39	-0.2	0	0.17	0.39
3	АЧХ А(w) = Y_max/U_max		0.033	0.054	0.084	0.12	0.176	0.24	0.29	0.32	0.34	0.344	0.35
4	ЛАХ L(w)=20×lg А(w)	дБ	-29.6	-25.3	-21.5	-18.4	-15	-12.4	-10.75	-9.89	-9.4	-9.2	-9.1
5	Разность времен, Dt = tн – tк	с	-61	-38	-28	-19	-14	-8.7	-6.2	-4.4	-3.1	-2	-1.2
6	Фазовый сдвиг, j(w) = Dt × w	рад	-1.525	-1.52	-1.75	-1.9	-2.1	-2.175	-2.48	-2.75	-3.1	-3	3
7	ФЧХ j(w) × 180^о/ p	град	-87.1	-87.4	-100.3	-108.9	-120	-124.6	-142	-157.6	-177	-177	-177

1 2 3

ФЧХ