Балаковский институт техники, технологии и управления
Практическая работа №4
АНАЛИЗ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПО КОРНЕВОМУ МЕТОДУ
По дисциплине ТАУ
Вариант №7
Выполнила:
Ст. группы УИТ-31
Павлова Ю.С.
Проверила:
Мартынова И.В.
Балаково 2005
ЦЕЛЬ РАБОТЫ: научится анализировать САУ по значению полюсов и нулей передаточной функции.
1 задание
Провести анализ САУ корневым методом по заданной передаточной функции
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Нули:
Полюса:
Расположение полюсов и полей на плоскости:
Степень устойчивости:
|
|
|
|
Время регулирования:
|
|
|
|
Степень колебательности:
|
|
|
|
Перерегулирование:
|
|
|
|
Время регулирования с учетом других полюсов и нулей
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определение первого максимума перерегулирования:
|
|
|
|
Величина максимального перерегулирования:
|
|
|
|
Количество колебаний:
|
|
|
|
Период колебаний:
|
|
|
|
Коэффициент статической ошибки:
|
|
|
|
2 задание
По заданной ПФ определить время регулирования без нахождения корней характеристического уравнения.
|
|
|
|
|
|
Задаваясь степенью устойчивости:
|
|
|
|
Есть отрицательные коэффициенты, значит система неустойчива.
|
|
|
|
Вывод: я научилась анализировать САУ по значению полюсов и нулей передаточной функции.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.
