Анализ системы автоматического регулирования частотным методом. Вариант № 6

Страницы работы

Содержание работы

БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ ТЕХНОЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ.

ИНЖЕНЕРНО – СТРОИТЕЛЬНЫЙ ФАКУЛЬТЕТ.

КАФЕДРА УПРАВЛЕНИЯ И ИНФОРМАТИКИ В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ.

ЛАБОРАТОРНАЯ  РАБОТА

по дисциплине:  «Теория автоматического управления»

«Анализ САУ частотным методом»

Вариант № 6

                                                                                                 Выполнил студент

                                                                                                   группы УИТ – 41в

Пашкин  С.В.

                                                                                                 Проверил преподаватель

                                                                                                                     Стельмах  И.В.

        «__»_________ 2004г.

2004

Анализ САУ частотным методом.

Цель работы:  По АЧХ и ВЧХ определить частотные показатели качества САУ и

                           оценить показатели переходной функции.

1. АЧХ

      

    По виду АЧХ определяем:

    1. Полоса пропускания ωпр = 10 (рад/с)

    2. Резонансная частота  ωр  =  0  (рад/с)

    3. Показатель колебательности 

        где  Аmax = 3,5    и    А(0) = 3,5, тогда

                                            

        Величина перерегулирования

        

    4. Частота среза  ωс = 17,5 (рад/с)

        Время регулирования     

   Так как АЧХ имеет максимальное значение при резонансной частоте ωр = 3 (рад/с), то              

                                                    

   Следовательно,                

2. ВЧХ

По виду ВЧХ определим:

       – Основные параметры

Р(0) = 15   при   ω = 0 (рад/с)

Pmax = 19 – максимальное значение мощности

ωa = 5 (рад/с) – частота начала возрастания

ωb = 8 (рад/с) – частота конца возрастания

ωd = 10,5 (рад/с) – частота начала убывания

ωc = 14 (рад/с) – частота, при которой    P(ωc) = 0,5·P(0) = 7,25

ωn = 16,25 (рад/с) – интервал положительных частот (0; 16,25)

ω0 = 15,85 (рад/с) – интервал существенных частот, после которых

          P(ω) < 0,1·P(0) = 1,5  (0; 15,85).

       – Интервал перерегулирования

          

По монограммам Солодовникова при k1 > 0,  k2 ≥ 0,4

                                            30 %

Время регулирования

                                           

При k1 > 0,  k2 ≥ 0,4 по монограммам Солодовникова   3,3 ,  тогда

                                         

ВЫВОД: В данной лабораторной работе научились по заданным АЧХ и ВЧХ

                   определять частотные показатели качества САУ и оценивать показатели

                   переходной функции.

Похожие материалы

Информация о работе

Тип:
Отчеты по лабораторным работам
Размер файла:
111 Kb
Скачали:
0