Анализ систем автоматического управления по корневому методу

ЦЕЛЬ РАБОТЫ: научится анализировать САУ по значению полюсов и нулей передаточной функции.

1 задание

Провести анализ САУ  корневым методом  по заданной передаточной функции

Нули:

Полюса:

Расположение полюсов и полей на плоскости:

Степень устойчивости:

Время регулирования:

Степень колебательности:

Перерегулирование:

Время регулирования с учетом других полюсов и нулей

Определение первого максимума перерегулирования:

Величина максимального перерегулирования:

Количество колебаний:

Период колебаний:

Коэффициент статической ошибки:

2 задание

По заданной ПФ определить  время регулирования без нахождения кор­ней характеристического уравнения.

Задаваясь степенью устойчивости:

Есть отрицательные коэффициенты, значит система неустойчива.

Вывод: я научилась анализировать САУ по значению полюсов и нулей передаточной функции.