Определение общей передаточной функции, устойчивость системы по критерию Гурвица, построение переходной функции, АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ

Министерство образования и науки Российской Федерации

Саратовский государственный технический университет им.Гагарина

Балаковский институт техники, технологии и управления

Лабораторная работа №5

                             Выполнила:

                                Ст.гр.УИТ-32

                                  Муканалиева Е.Е.

                             Проверила:

                                Комлева О.А.

Задание: по заданной структурной схеме определить общую передаточную функцию, устойчивость системы по критерию  Гурвица, построить переходную функцию, АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ.

Рисунок 1. График АЧХ

Рисунок 2. График ФЧХ

Рисунок 3. Переходная функция

Рисунок 4. ЛАЧХ, ЛФЧХ

Определим устойчивость системы по критерию Гурвица.

Система является устойчивой, т.к. все диагональные миноры главного определителя больше нуля.

Вывод: в ходе проделанной лабораторной работы я определила общую передаточную функцию системы, устойчивость системы по критерию по критерию Гурвица, построила переходную функцию, АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ.