Определение параметров и структуры корректирующего устройства

4.Определение параметров и структуры корректирующего устройства.

Получив желаемую ЛАЧХ для КУ последовательного типа, начнем преобразования для требований необходимых для КУ обратной связи.

Существуют общие рекомендации по выбору КУ обратной связи:

Рекомендуется охватывать звенья, имеющие нестабильные характеристики или имеющие нелинейные статические характеристики, наиболее инерционные элементы и усилители с большими К. После выбора структуры и параметров корректирующей ОС необходимо проверить этот внутренний контур на устойчивость:

;

;

Чтобы сохранить астатизм, интегрирующее звено не должно охватываться ОС. Значит         в  области низких частотах должно быть -20.

Следуя этим рекомендациям, принято решение охватить обратной связью с КУ следующие звенья системы:

 и ;

Также необходимо определить, буде ли  (1), для этого необходимо построить инверсную ЛАЧХ последовательного КУ (рис.6):

 и, если оно в области низких и средних частот вся лежит выше 10 дБ, то это условие выполняется и тогда  определяется:

,

Где – ЛАЧХ неохваченной ОС КУ части.

Если (1) не выполняется, то в исходную систему необходимо ввести дополнительный усилитель.

Для выполнения этого условия в исходную систему необходимо ввести в усилитель с коэффициентом равным примерно тому значению, на которое нужно поднять инверсную ЛАЧХ КУ последовательного типа, чтобы она лежала выше 10 дБ.

.

Чтобы сохранить астатизм, интегрирующее звено не должно быть охвачено ОС. Значит,        в области низких частот должна быть -20 дБ.

Так как мы ищем структуру КУ, не учитывая его коэффициента усиления, то график             для удобства построения и облегченного его рассмотрении, построим его ниже оси частот. Данный график представлен на рисунке 7.

В результате получено КУ ОС вида:

С учетом всех условий и полученной структуре КУ ОС система будет иметь следующий вид:

В соответствии с этой структурой:

Примем k_доп=125, тогда k_ос должен быть k_ос=1, т.к.