Система автоматического управления. Основные понятия и определения. Алгоритм управления. Функциональная схема

Страницы работы

Фрагмент текста работы

увеличении нагрузки на двигатель число оборотов уменьшается. Это передается на центробежный регулятор, скорость вращения грузиков уменьшается- Соответственно уменьшается их центробежная сила, и они под действием пружины опускается. Это передается на скользящую муфту, которая тоже опускается вниз вместе с правым концом рычага. Левый конец рычага поднимается и поднимает вверх струйную трубку. Масло под давлением проходит в верхнюю полость гидроцилиндра и поршень под действием давления масла опускается вниз Через систему рычагов это передается на топливный насос дизельного двигателя, увеличивается подача топлива в двигатель, повышается его мощность, и число оборотов двигателя восстанавливается.

Вариант 9.

При установившемся режиме работы генератора напряжения и,, подаваемое на реле 1 и задающее напряжение Ц) на реле 2 равны между собой. Поэтому якорь реле находится в нейтральном положении. При увеличении нагрузки на генератор его напряжение У, подает и соответственно уменьшается напряжение и сила тока в реле I, уменьшается его магнитный поток, и якорь реле притягивается к реле 2, где заданное напряжение Но постоянное и, соответственно, постоянный магнитный поток. Замыкается верхний контакт реле, ток проходит по цепочке: (+), верхний контакт, обмотка возбуждения исполнительного двигателя ОВ2, якорь двигателя, (-). Исполнительный двигатель перемещает движок в сторону уменьшения его сопротивления до тех пор, пока напряжение генератора И, и заданное напряжение У<» не станет равным и якорь реле вернется в нелинейное положение. Если заданное напряжение Uо не станет равным и якорь реле вернется в нейтральное положение. Если нагрузка на генератор уменьшается, то его напряжение ТЛГ увеличивается. Соответственно увеличивается напряжение и сила тока в реле 1, якорь реле притягивается к реле 1, замыкаемый нижний контакт реле. Ток проходит по цепочке, (+), нижний контакт, ОВ1, якорь двигагеля, (-). С помощью ОВI исполнительный двигатель вращается в обратном направлении, движок реостата опускается и магнитный поток в обмотке возбуждения генератора до тех пор, пока напряжение генератора станет равным Ц0 и якорь реле вернется в нейтральное положение. Таким образом, в установившемся режиме напряжение генератора будет в точности равно заданному 17,1.

Вариант 10.

При увеличении нагрузки на генератор его напряжение уменьшается. В реле, которое подключено к выходным клеммам генератора, уменьшается сила тока, соответственно уменьшается его магнитный поток. Под действием пружины якорь реле поднимается, а его контакты замыкаются. Напряжение генератора через контакты реле полностью поступают на обмотку возбуждения. Напряжение генератора резко возрастает. Это напряжение подается на реле, оно срабатывает (прижимается якорь реле) и реле размыкает свои контакты. Напряжение на обмотку возбуждения генератора поступает через дополнительное сопротивление Клс,„, и напряжение генератора резко падает. Создается скачкообразный характер выходного напряжения, который затем сглаживается специальным фильтром (на схеме фильтр не показан). Величина выходного напряжения зависит от относительного времени замкнутого состояния контактов, то есть от величины уменьшения на выходе генератора. Такой способ вибрационного регулирования напряжения позволяет уменьшить значения статической ошибки регулирования.

Вариант 11.

При увеличении нагрузки на двигатель его частота вращения уменьшается. Тахогенератор выдает меньше напряжение, которое сравнивается с базовым напряжением U0 и эта разница подается на усилитель и далее на обмотку возбуждения электромашинного усилителя (ОВЭМУ). С якоря ЭМУ усиленное напряжение подается на якорь двигателя, сила тока в якоре двигателя увеличивается, соответственно возрастает магнитный поток, и частота вращения восстанавливается.

Вариант 12.

При увеличении нагрузки на генератор его напряжение уменьшается. Это уменьшенное напряжение генератора подается на одну обмотку возбуждения электромашинного усилителя (ЭМУ). На вторую обмотку ЭМУ подается базовое напряжение Ц). Эти две обмотки возбуждения подключены так, что магнитные потоки

Похожие материалы

Информация о работе

Тип:
Методические указания и пособия
Размер файла:
1 Mb
Скачали:
0