Другие предметы \ Теория автоматического управления

Исследование колебательного звена, моделирование звена на АВК-32, снятие переходной функции и АЧХ звена

Страницы работы

10 страниц (Word-файл)

Посмотреть все страницы

Скачать файл

Содержание работы

БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ ТЕХНОЛОГИЙ И УПРАВЛЕНИЯ

ФАКУЛЬТЕТ ИНЖЕНЕРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ

КАФЕДРА УПРАВЛЕНИЯ И ИНФОРМАТИКА В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №6

по дисциплине ТАУ

Выполнили ст. гр. УИТ – 31

Данилова В.

Левшин А.

Тужилкин И.

Удалов С.

Удалов Ю.

Хречков А.

Принял:

Хречков Н.Г.______________

«_____» _______________ 2003г.

2003

Цель работы: исследовать колебательное звено, смоделировать звено на АВК-32, снять переходную функцию и АЧХ звена. Построить графики, сравнить экспериментальные кривые с теоретическими.

Выполнение работы

Снятие передаточной функции колебательного звена.

Схему колебательного звена собирали по рис.1.

U_вых

Рис.1

Экспериментальные данные занесем в таблицы.

Таблица №1

№	TH2, B			T		K		h=Uвых,B	t,c
1								0,09	0,073
2								0,2	0,28
3								0,28	0,528
4								0,36	0,784
5								0,5	1,226
6								0,62	1,53
7								0,74	1,66
8								0,87	1,63
9								0,89	1,6
10								0,99	1,46
11								1,05	1,34
12								1,24	0,92
13	1	0,7	1	1,41	0,5	1	0,5	1,26	0,88
14								1,57	0,54
15								1,87	0,81
16								2,14	1,19
17								2,37	1,3
18								2,88	0,89
19								3,2	0,79
20								3,78	1,11
21								4,08	1,11
22								4,51	0,93
23								5,1	0,93
24								5,5	1,06
25								12,3	1