Учебное пособие по курсу "Теория механизмов и машин", страница 73

2. Передаточное отношение — отношение угловых скоростей.

3. Передача вращения между параллельными осями осуществляется цилиндрическими колесами.

4. Передача вращения между пересекающимися осями осуществляется коническими колесами.

5. Передача вращения между скрещивающимися осями осуществляется гиперболоидными колесами: винтовыми, червячными и гипоидными.

6. Аксоиды в относительном движении — поверхности, перекатывающиеся друг по другу без скольжения: цилиндры, конусы, гиперболоиды вращения.

7. В зубчатом механизме движение и усилия передаются за счет зубьев.

8. Начальными называются окружности, перекатывающиеся друг по другу без скольжения.

9. Шаг зубчатого колеса — расстояние, измеренное по дуге окружности между одноименными профилями соседних зубьев.

10. В зубчатом зацеплении колесо с меньшим числом зубьев называется шестерней, колесо с большим числом зубьев — колесом.

11. Передаточное число в зубчатом механизме — отношение числа зубьев колеса к числу зубьев шестерни.

12. Знак передаточного отношения — «плюс» для внутреннего зацепления, «минус» для внешнего зацепления.

13. В многоступенчатой зубчатой передаче общее передаточное отношение равно произведению взятых со своими знаками передаточных отношений отдельных ступеней.

Обозначения и термины

i12 — передаточное отношение от звена 1 к звену 2;

 и — углы при вершинах конусов, град;

rw1 и rw2 — начальные радиусы, мм;

z1 и z2 — числа зубьев шестерни и колеса;

T — крутящий (вращающий) момент, Н·м.

Вопросы по темам 11 и 12, выносимые на экзамен

1. Механизмы передач с параллельными, пересекающимися и скрещивающимися осями. Передаточное отношение.

2. Зубчатые механизмы. Передаточное отношение простого и сложного зубчатого механизма. Коробка скоростей.

Экзаменационные задачи

Задача № 36 (рис. 12.6) [9]

Рис. 12.6

Определить приведенный к валу 1 момент сил Mп и приведенный момент инерции Iп зубчатого редуктора. Принять .

Параметр

Вариант

1

2

3

Числа зубьев            z1 = z¢2

16

18

21

z2

24

45

84

z3 = z4

79

72

96

z¢3

25

24

27

Момент сил сопротивления              Tc, Н×м

240

420

300

Моменты инерции    I1, кг×м2

0,15

0,20

0,25

I2 = I3, кг×м2

0,2

0,25

0,3

I4, кг×м2

0,3

0,4

0,5

Задача № 51 (рис. 12.7)

Рассчитать передаточное отношение каждой ступени сложного зубчатого механизма и общее передаточное отношение i14, общий КПД h14, если КПД одного зубчатого зацепления h = 0,95. Рассчитать угловую скорость ведомого звена w4. Вычертить кинематическую схему и указать на ней прямыми стрелками направление вращения колес.

Рис. 12.7

Параметр

Вариант

1

2

3

Числа зубьев z1

18

19

20

z2

70

68

84

21

18

24

z3

65

70

83

26

22

30

z4

60

66

77

Угловая скорость w1, с-1

–80

120

160

Задача № 52 (рис. 12.8)

Рис. 12.8

Рассчитать передаточное отношение каждой ступени сложного зубчатого механизма и общее передаточное отношение i15, общий КПД h15, если КПД одного зубчатого зацепления h = 0,97. Рассчитать угловую скорость ведомого звена w5. Вычертить кинематическую схему и указать на ней прямыми стрелками направление вращения колес.

Параметр

Вариант

1

2

3

Числа зубьев     z1

18

19

20

z2

24

20

22

z3

84

68

100

30

24

30

z4

78

64

92

20

22

24

z5

120

110

125

Угловая скорость w1, с-1

40

–60

–75