Учебное пособие по курсу "Теория механизмов и машин", страница 124

6.4. Диаграммы сил........................................................................................................................ 114

6.5. Условие кинетостатической определимости.................................................................. 115

6.6. Действия над векторами....................................................................................................... 116

6.7. Силовой расчет диады 2-го вида графо-аналитическим методом........................... 119

Лекция № 8........................................................................................................................................... 123

6.8. Силовой расчет начального механизма I класса.......................................................... 123

6.9. Мощности и КПД.................................................................................................................... 124

6.10. Заключение по силовому расчету диады 2-го вида................................................... 125

6.11. Силовой расчет аналитическими методами................................................................. 128

6.12. Силовой расчет диады 1-го вида..................................................................................... 132

6.13. Силовой расчет диады 3-го вида..................................................................................... 133

Лекция № 9........................................................................................................................................... 139

Тема 7: Уравнения движения механизмов..................................................................................... 139

7.1. Режимы движения механизмов............................................................................................ 139

7.2. Уравнения движения в энергетической форме............................................................... 140

7.3. Динамическая модель машинного агрегата................................................................... 142

7.4. Приведение сил и масс.......................................................................................................... 143

7.5. Уравнения движения в дифференциальной форме........................................................ 146

7.6. Механический коэффициент полезного действия......................................................... 147

7.7. Ключевые положения............................................................................................................ 149

Лекция № 10......................................................................................................................................... 154

Тема 8: Динамический анализ и синтез рычажного механизма............................................. 154

8.1. Неравномерность движения................................................................................................ 154

8.2. Диаграммы сил и приведенных моментов....................................................................... 156

8.3. Графическое интегрирование............................................................................................. 159

8.4. Численное интегрирование.................................................................................................. 162

8.5. Диаграммы работ и энергий................................................................................................ 164

Лекция № 11......................................................................................................................................... 164

8.6. Диаграмма приведенных моментов инерции и энергий.............................................. 164

8.7. Определение момента инерции маховика методом Н.И. Мерцалова...................... 166

8.8. Алгоритм расчета момента инерции маховика............................................................. 168

8.9. Определение угловых скоростей звена приведения..................................................... 169