Учебное пособие по курсу "Теория механизмов и машин", страница 108

Таблица 15.1

Таблица составлена для числа сателлитов n_c = 3. Проверка чисел зубьев первой строки табл. 15.1 дает следующие результаты:

а) передаточное отношение по формуле (13.14):

                              ;                            б) условие соосности:

                     z₁ + z₂ = z₄ – ; 18+42 = 90-30; 60 = 60;                    в) условие соседства:

                           (18 + 42) sin(p/3) – 42 = 9,96 > 2;                         

                          (90 – 30) sin(p/3) – 30 = 21,96 > 2;                        г) условие сборки:

                      g =  — целое число;                     д) во внутренних зацеплениях z₁/z₃ = 42/102 и z_{2 ¢} /z₄ = 30/90, интерференция отсутствует, так как z₂ > 19 и > 19 (см. табл. 14.2).

Ключевые положения

1. При проектировании планетарных механизмов должно быть выполнено 5 условий: кинематики, соосности, соседства, сборки и правильного зацепления.

2. Условие кинематики предполагает такой подбор чисел зубьев, при котором обеспечивается заданное передаточное отношение с допустимыми отклонениями.

3. В планетарном механизме оси центральных колес должны совпадать, а межосевые расстояния обоих зацеплений должны быть равными по условию соосности.

4. При выполнении условия соседства отсутствует интерференция зубьев соседних сателлитов.

5. При выполнении условия сборки отсутствует интерференция между зубьями сателлитов и центральных колес.

6. При правильном зацеплении отсутствует интерференция во внешнем зацеплении при z ³ 17 и во внутреннем зацеплении при z₂ ³ 19 и z₃ ³ 81.

Вопрос, выносимый на экзамен

1. Условия синтеза планетарных механизмов.

Задачи, выносимые на экзамен

Задача № 46 (см. рис. 13.1) [9]

Подобрать число зубьев редуктора Джеймса из условия минимальных габаритов. Выполнить проверки по условиям кинематики, соосности, сборки, соседства, интерференции.

Задача № 47 (см. рис. 13.2) [9]

Подобрать число зубьев эпигипоциклического планетарного механизма (с внешним и внутренним зацеплением) из условия минимальных габаритов. Выполнить проверки по условиям кинематики, соосности, сборки, соседства, интерференции.

Лекция № 24

Тема 16: Кулачковые механизмы

16.1. Виды кулачковых механизмов

Многие машины имеют в составе механизмы, движение выходных звеньев которых должно быть выполнено строго по заданному закону и согласовано с движением других механизмов. Наиболее простыми, надежными и компактными для выполнения такой задачи являются кулачковые механизмы.

NB 16.1. Кулачковый механизм позволяет легко получить требуемый закон движения толкателя.

Такие механизмы широко используются в механизмах газораспределения двигателей и компрессоров, во многих приборах, в механизмах манипуляторов и почти во всех автоматах. Они включают и выключают различные передачи.

NB 16.2. Кулачковым называется механизм, в состав которого входит кулачок.