Машиностроение \ Теории механизмов и машин

Учебное пособие по курсу "Теория механизмов и машин", страница 42

μF — масштаб плана сил, мм/Н;

,  — длины отрезков на плане сил, изображающих силу , R03, мм;

X и Y — проекции сил на координатные оси, Н;

Му — уравновешивающий момент, Н∙м;

РД — мощность движущих сил, Вт, кВт;

Рс — мощность сил сопротивления, Вт, кВт;

Рт — мощность сил трения, Вт, кВт;

Рмгн — мгновенная мощность, Вт, кВт;

f — коэффициент трения скольжения;

r — радиус шарнира, мм.

Вопросы, выносимые на экзамен

1. Цели кинетостатического анализа механизмов. Кинетостатическая определимость группы Ассура.

2. Действия над векторами. Порядок составления и решения векторных уравнений при силовом расчете.

3. Силы, действующие на звенья механизма: движущие, сопротивления, тяжести, инерции, реакции в кинематических парах. Диаграммы сил. Принцип Даламбера.

Экзаменационные задачи

Задача № 23 (рис. 6.28) [9]

Определить уравновешивающий момент My, реакцию R01, мощность сил полезного сопротивления Рпс и мощность сил трения Рт в шарнире А(Æ 40). Коэффициент трения f = 0,12. Начальный механизм изобразить в масштабе.

Параметр

Вариант

1

2

3

Угловая координата j1, град

30

45

60

Угловая скорость w1, с-1

50

70

90

Длина звена lАВ, м

0,08

0,10

0,15

Вес G1, H

370

450

300

Реакция R21, Н

1300

1900

2600

Рис. 6.28

Задача № 25 (рис. 6.29) [9]

Рис. 6.29

Определить реакции R12 и R03 в шарнирах диады 2-го вида. Длины звеньев: lBC = 0,6 м, lBS2 = 0,4lBC. Направляющий угол j2 = = 3000. Группу Ассура изобразить в масштабе.

Параметр

Вариант

1

2

3

Вес звеньев G2, H

80

130

170

G3, H

45

70

90

Силы инерции FИ2, Н

150

210

290

         FИ3, Н

100

–120

250

Момент сил инерции МИ2, Н·м

–25

10

50

Сила сопротивления FС, Н

50

60

–70

Задача № 28 (рис. 6.30) [9]

Рис. 6.30

Определить мощность сил трения в диаде 2-го вида. Длина звена lBC = 0,3 м. Радиус шарниров r = 25 мм, коэффициент трения  f = 0,1. Вычертить в масштабе группу Ассура в заданном положении.

Параметр

Вариант

1

2

3

Реакции R12, Н

1760

2690

3670

               R32 = R23, Н

2060

3170

4000

               R03, Н

1200

1320

1400

Угловые скорости w1, с-1

8

–9

10

w2, с-1

–5,4

6

5,3

Скорость ползуна С, м/с

1,1

1,5

1,8

Задача № 29 (рис. 6.31) [9]

Определить мощность сил трения в диаде 3-го вида. Длина звена lCD = 0,3 м. Коэффициент трения f = 0,12. Вычертить группу Ассура в заданном положении.

Параметр

Вариант

1

2

3

Реакции R12, Н

480

410

370

               R32 = R23, Н

1100

800

560

               R03, Н

1700

1530

1210

Скорость В3В2, м/с

4,1

4,9

5

Угловые скорости w1, с–1

20

–25

–30

w2, с–1

7

6

–7

Радиус шарниров r, мм

20

25

30

Рис. 6.31

Лекция № 9

Тема 7: Уравнения движения механизмов

7.1. Режимы движения механизмов

В механизмах с одной степенью свободы обычно различают три режима движения: разбег, установившееся движение и выбег. Разбег и выбег (рис. 7.1) относятся к неустановившемуся движению. В таком режиме работают некоторые приборы (реле, контакторы и т.п.), а также объемный гидропривод.

Рис. 7.1

Скачать файл