Графические и аналитические соотношения для проектирования кулачково-коромыслового механизма приведены в пособии [9]. Там же изложена теория кулачковой передачи и программы ТММ-17 и ТММ-18 в системе MathCAD с примерами расчета.
1. В кулачковом механизме можно обеспечить любой закон движения толкателя.
2. В кулачковом механизме кулачок всегда ведущее звено.
3. Кулачок — звено переменной кривизны, которому принадлежит элемент высшей кинематической пары.
4. Для уменьшения трения в высшей паре конец толкателя снабжается роликом.
5. Работа кулачкового механизма осуществляется за четыре фазы: удаления, дальнего стояния, сближения и ближнего стояния.
6. Закон движения толкателя выбирается таким, чтобы работа кулачкового механизма проходила без значительных динамических нагрузок.
7. Безударная работа осуществляется при синусоидальном законе изменения ускорения толкателя, «мягкий» удар проявляется при косинусоидальном, треугольном и прямоугольном законах.
8. Основные этапы синтеза кулачкового механизма — определение основных размеров и профилирование кулачка.
9. Правило центра вращения кулачка: если из конца вектора аналога скорости толкателя провести луч под углом давления к направлению движения толкателя, то он пройдет через центр вращения кулачка.
10. При профилировании кулачка используется метод обращения движения, когда кулачок останавливают, а толкателю вместе со стойкой сообщают вращательное движение со скоростью кулачка, но противоположного направления.
11. Центровой профиль описывается центром вращения ролика.
12. Конструктивный профиль располагается внутри центрового эквидистантно ему на расстоянии, равном радиусу ролика.
1. Кулачковые механизмы. Синтез по углу передачи.
2. Определение основных размеров кулачкового механизма.
3. Профилирование кулачка с поступательно движущимся толкателем.
|
Наименование |
Обозначение |
|
1. Вал, валик, ось, стержень, шатун и т.п. |
|
|
2. Неподвижное звено (стойка). Для указания неподвижности любого звена часть его контура покрывают штриховкой |
|
|
5. Соединение частей звена: а) неподвижное |
|
|
в) неподвижное соединение детали с валом, стержнем |
|
|
6. Кинематическая пара: а) вращательная |
|
|
б) вращательная многократная, например, двукратная |
|
|
в) поступательная |
|
|
г) винтовая |
|
|
д) цилиндрическая |
|
|
е) сферическая с пальцем |
|
|
ж) карданный шарнир |
|
Продолжение прил. А
|
Наименование |
Обозначение |
|
з) сферическая (шаровая) |
|
|
и) плоскостная |
|
|
л) точечная (шар-плоскость) |
|
|
цилиндр-плоскость |
|
|
7. Подшипники скольжения и качения на валу (без уточнения типа): а) радиальные |
|
|
в) упорные |
|
|
16. Кулачки плоские: а) продольного перемещения |
|
|
б) вращающиеся |
|
|
в) вращающиеся пазовые |
|
|
18. Толкатель (ведомое звено) а) заостренный |
|
|
б) роликовый |
|
Продолжение прил. А
|
Наименование |
Обозначение |
|
19. Звено рычажных механизмов двухэлементное: а) кривошип, коромысло, шатун |
|
|
б) эксцентрик |
|
|
в) ползун |
|
|
г) кулиса |
|
|
качающийся цилиндр |
|
|
20. Звено рычажных механизмов трехэлементное Примечания. 1. Штриховку допускается не наносить. 2. Обозначение многоэлементного звена аналогично двух- и трехэлементному |
|
|
26. Передачи фрикционные а) с цилиндрическими роликами |
|
Продолжение прил. А
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.
