Учебное пособие по курсу "Теория механизмов и машин", страница 123

3.2. Формула Чебышева.................................................................................................................. 23

3.3. Избыточные связи и лишние степени свободы................................................................. 25

3.4. Группы Ассура.......................................................................................................................... 26

3.5. Классификация групп Ассура............................................................................................... 27

3.6. Виды двухповодковых групп и начальных механизмов............................................... 29

Лекция № 3.............................................................................................................................................. 30

3.7. Структурный синтез плоских рычажных механизмов................................................... 30

3.8. Структурный анализ плоских рычажных механизмов.................................................. 33

3.9. Замена высших пар низшими................................................................................................ 35

Лекция № 4.............................................................................................................................................. 47

Тема 4: Кинематический анализ плоских рычажных механизмов.......................................... 47

4.1. Общие положения..................................................................................................................... 47

4.2. Кинематические характеристики......................................................................................... 48

4.3. Графические методы. Метод планов................................................................................... 50

Лекция № 5.............................................................................................................................................. 58

4.4. Метод кинематических диаграмм........................................................................................ 75

4.5. Графическое дифференцирование. Метод секущих (метод хорд).............................. 78

4.6. Численное дифференцирование............................................................................................ 81

Лекция № 6.............................................................................................................................................. 88

Тема 5: Аналитические методы кинематического анализа........................................................ 88

5.1. Общие сведения......................................................................................................................... 88

5.2. Синусный механизм................................................................................................................. 89

5.3. Шарнирный четырехзвенник................................................................................................. 89

5.4. Шарнирный четырехзвенник................................................................................................. 89

5.5. Аналитические зависимости кинематических параметров кривошипно-кулисного механизма         103

5.6. Аналитические зависимости кинематических параметров механизма с качающимся цилиндром    108

Лекция № 7........................................................................................................................................... 111

Тема 6: Кинетостатический анализ механизмов......................................................................... 111

6.1. Задачи динамического исследования............................................................................... 111

6.2. Силовой расчет механизмов................................................................................................ 112

6.3. Силы, действующие на звенья механизма....................................................................... 112