Тракторы и автомобили, курс лекций, страница 14

Лекция 4  Планетарные коробки передач

План лекции:

1  Принципы работы планетарных коробок передач.

2  Способы переключения передач в планетарных коробках передач.

3  Построение многоступенчатых планетарных коробок передач.

                В отличие от вальных коробок передач планетарные коробки имеют оси валов, подвижные в пространстве. Основу планетарной коробки передач, таким образом, составляет дифференциальный механизм. Уравнения, связывающие между собой  кинематические и силовые параметры дифференциального механизма, имеют следующий вид.

;

где      - угловая скорость вала солнечной шестерни;

           - угловая скорость вала ко­ронной шестерни;

           - угловая скорость вала водила;

        - главное передаточное отношение дифференциального механизма;

соответственно крутящие моменты на валах солнечной

                             шестерни, короной шестерни и водила.

              Первое уравнение – это уравнение скоростей дифференциального механизма, а второе и третье – уравнения моментов.

              Пусть вал солнечной шестерни будет связан с двигателем, вал водила - с колёсами. Если вал коронной шестерни при этом ни с чем не связан, то крутящий момент на нём будет равен нулю. Используя вышеприведённые уравнения, найдем, что в случае равенства нулю крутящего момента на валу коронной шестерни будут равны нули крутящие моменты и на валу солнечной шестерни, и на валу водила. Таким образом, крутящий момент от двигателя к колёсам не передается. Это свойство дифферен­циального механизма носит название свойства холостого хода.

               Будем считать теперь, что . Используя уравнение скоростей, найдем, что в этом случае угловая скорость вала солнечной шестерни будет равна угловой скорости валов коронной шестерни и водила, то есть при