Проектирование дорог для движения транспортных потоков как путь повышения эффек­тивности работы автомобильных дорог. Взаимодействие автомобилей в транспортном потоке. Макроскопические теории транспортного потока, страница 52

Подобный анализ можно использовать при оценке условий дви­жения на наиболее загруженных и трудных для движения участках дороги. Из рис. IV. 13 видно, что при анализе образования ударных волн в основном используется верхняя часть кривой «интенсив­ность-плотность», указывающая на наличие плотного потока автомобилей. Такой анализ целесообразен только для дорог, имеющих высокую интенсивность движения.

Учет дорожных условий в макроскопической теории. М. Харром и Р. Леонардсом [106] была предложена гидродинамическая модель, основанная на предположении, что движение автомобиля выражается в виде функции от некоторого «потенциала давления», зависящего от дорожных условий и состояния водителя. Поток ав­томобилей моделируется движением потока вязкой жидкости.

Эта теория основана на трех предпосылках:

1. Поведение автомобиля на дороге является результатом реак­ции водителя на изменение «потенциала давления» при различ­ных дорожных условиях:

                                                                                                                                                                (1У.39)

где Р — потенциал давления; v — скорость;  α— коэффициент пропорциональ­ности; S — положение автомобиля.

2. Изменение плотности движения автомобилей с изменением «потенциала давления» пропорционально плотности д^

                                                                                                                                                  (1У.40)

где q плотность; С1 — коэффициент пропорциональности.

3. Изменение эффективной ширины проезжей части с измене­нием «потенциала давления» пропорционально ширине проезжей части

                                                                                     ,                                                        (IV.41)

где В — ширина проезжей части; С2 — коэффициент пропорциональности.

Предполагается, что поток автомобилей представляет собой постоянный поток, т. е. изменение числа автомобилей в пределах рассматриваемого участка за определенное время, равно разно­сти числа автомобилей, входя­щих на участок, и числа автомо­билей, выходящих с участка. На основе   этого   предположения окончательное уравнение полу­чено в следующем виде:

                                                                 (IV.42)

где - постоянная величина

                      Рис. 1У 15. Зависимость величины Fo  от продольного уклона i [106]

Решение этого уравнения имеет следующий вид:

                                         

где v (x, t) мгновенная скорость, наблюдаемая на участке; vср — средняя скорость движения; L общая длина рассматриваемого участка; e снижение скорости на отдельных геометрических элементах;  Fo = π2t / β2L2.

На рис. IV. 15 показана зависимость величины Fo от продоль­ного уклона.

IV. 6. ОБЩАЯ ОЦЕНКА ДИНАМИЧЕСКИХ ТЕОРИЙ ДВИЖЕНИЯ ПОТОКА АВТОМОБИЛЕЙ

Условия гидродинамической теории предполагают существова­ние однородного транспортного потока, состоящего из автомобилей одного типа. Однако на практике такие потоки наблюдаются очень редко. Авторы кинетической теории при оценке движения потока автомобилей за основу берут абстрактные распределения скоро­стей, хотя более целесообразно за основу принимать фактическое распределение скоростей движения автомобилей при различных интенсивностях движения. С практической точки зрения наиболее реальной является теория «следования за лидером», которая опи­сывает взаимодействие между автомобилями и учитывает психо­физиологические особенности водителей.

Характерно, что, несмотря на различные начальные модели, все динамические теории тесно связаны между собой. Теоретиче­ские исследования, проведенные Ф. Хейтом [104], показывают, что решение уравнений теории «следования за лидером» приводит к конечному уравнению гидродинамической теории. На близость всех динамических теорий указывает то, что с помощью каждой из них можно построить основную диаграмму движения потока авто­мобилей «интенсивность—плотность», в которой связаны между собой характеристики движения потока автомобилей.