2°. Определение закона изменения силы.
Формулы (24.2) позволяют вычислить силу в любой момент времени, но они не содержат информации о физической природе силы, то есть о законе изменения силы. Чтобы получить этот закон, т.е. найти силу как функцию переменных и , мало, оказывается, задания одного движения точки; требуется наряду с массой задавать достаточно широкий класс движений, а именно, движение, зависящее от шести произвольных параметров:
. (24.4)
Будем считать, что эти функции дважды непрерывно дифференцируемы и таковы, что отличен от нуля определитель
. (24.5)
Тогда, действуя вышеизложенным способом, получим для компонент силы выражения, зависящие от времени и шести параметров
. (24.6)
Рассмотрим систему шести уравнений, состоящую из (24.4) и следующих уравнений, полученных дифференцированием (24.4) по времени
, , и будем рассматривать ее как систему неявных функций относительно параметров . Условие (24.5) обеспечивает разрешимость этой системы относительно параметров. Фактически разрешая систему, получим зависимости
.
Внося эти выражения параметров в (24.6), получим компоненты, а также закон изменения силы в виде
, . (24.7)
Полученные формулы решают задачу. Таким образом, задача нахождения силы по движению решается всегда и сводится к выполнению дифференциальных и алгебраических операций.
3°. Вывод закона Гука.
В качестве примера решения прямой задачи динамики определим силу, обуславливающую колебательные движения точки. Пусть для точки массы задано шести параметрическое семейство колебаний
, (24.8)
в которых роль параметров играют амплитуды и начальные фазы (частота является заданным числом); установим закон изменения действующей силы.
Дифференцированием по времени уравнений (24.8) находим скорости и ускорения:
, , следовательно, компоненты действующей силы по основному закону динамики определятся в виде
, . (24.9)
Из (24.9) следует исключить параметры путем выражения их через время, координаты и скорости точки. Однако для этой цели не требуется определять каждый из параметров, а достаточно воспользоваться уравнениями колебаний (24.8), чтобы найти входящие в (24.9) их комбинации.
В результате для компонент силы получаем формулы
, определяющие саму силу в виде закона Гука:
. (24.10)
Согласно (24.10) колебания точки обуславливаются силой, пропорциональной отклонению от равновесного положения и направленной против отклонения. Эту силу называют силой упругости. С такой силой, в частности, действует на точку деформированная пружина, при этом коэффициент определяет так называемую жесткость пружины, а – величину деформации пружины.
25. Определение движения по силе и начальному состоянию.
1°. Постановка обратной задачи.
Рассмотрим решение обратной задачи динамики точки на основе декартовых дифференциальных уравнений. Пусть известен закон изменения силы, действующей на точку массы , и ее начальное состояние; и требуется найти движение точки. Это означает, что заданы декартовы компоненты силы как функции времени, координат и скоростей
, (25.1)
причем предполагается, что эти компоненты являются непрерывными функциями всех аргументов и принадлежат классу Липшица по координатам и скоростям
по ; по (25.2)
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.