Другие предметы \ Теоретические основы автоматизированного управления

Учебно-методический комплекс по дисциплине «Теоретические основы автоматизированного управления», страница 7

;                                            (2)

.                                                               (3)

Параметры передаточных функций (1) и уравнений (3), (3) для различных вариантов задания приведены в таблице.

№ варианта

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

Kn

0.1

0.25

0.5

1.0

1.5

2.0

3.0

4.0

5.0

6.0

7.0

8.0

9.0

10.0

Ku

10.0

9.75

9.5

9.25

9.0

8.75

8.5

8.2

8.0

7.5

7.0

6.5

6.0

5.5

Tu

0.25

0.25

0.25

0.25

0.25

0.25

0.25

0.25

0.25

0.25

0.25

0.25

0.25

0.25

q

1

2

1

2

1

2

1

2

1

2

1

2

1

2

A1,1

-0.1

-0.2

-0.3

-0.4

-0.5

-0.6

-0.7

-0.8

-0.9

-1.0

-0.1

-0.2

-0.3

-0.4

A1,2

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

1.1

1.2

1.3

1.4

A2,1

0.5

1.0

1.5

2.0

1.5

1.0

0.5

1.0

1.5

2.0

1.5

1.0

0.5

1.0

B1

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

1.5

1.75

2.0

2.5

B2

0.5

1.0

0.5

1.0

0.5

1.0

0.5

1.0

0.5

1.0

0.5

1.0

0.5

1.0

№ варианта

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

Kn

0.1

0.25

0.5

1.0

1.5

2.0

3.0

4.0

5.0

6.0

7.0

8.0

9.0

10.0

Ku

5.0

4.5

4.0

3.5

3.0

2.5

2.0

1.5

1.0

0.5

0.25

0.15

0.1

1.0

Tu

0.5

0.5

0.5

0.5

0.5

0.5

0.5

0.5

0.5

0.5

0.5

0.5

0.5

0.5

q

1

2

1

2

1

2

1

2

1

2

1

2

1

2

A1,1

-0.1

-0.2

-0.3

-0.4

-0.5

-0.6

-0.7

-0.8

-0.9

-1.0

-0.1

-0.2

-0.3

-0.4

A1,2

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

1.1

1.2

1.3

1.4

A2,1

0.5

1.0

1.5

2.0

1.5

1.0

0.5

1.0

1.5

2.0

1.5

1.0

0.5

1.0

B1

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

1.5

1.75

2.0

2.5

B2

0.5

1.0

0.5

1.0

0.5

1.0

0.5

1.0

0.5

1.0

0.5

1.0

1.0

0.5

При выполнении лабораторной работы необходимо:

1. По критерию управляемости Калмана определить, управляем ли объект управления.

Скачать файл