Учебно-методический комплекс по дисциплине «Теоретические основы автоматизированного управления», страница 20

ПЕРЕЧЕНЬ ЗАДАЧ

для сдачи экзамена по дисциплине "Теория автоматического управления"

1. Составьте передаточную функцию САУ, которая имеет математическую модель

.

2. Составьте передаточную функцию САУ, которая имеет математическую модель

.

3. Составьте передаточную функцию САУ, которая имеет математическую модель

.

4. САУ имеет математическую модель

.

Выполните анализ устойчивости САУ.

5. САУ имеет математическую модель

.

Выполните анализ устойчивости САУ.

6. САУ имеет математическую модель

.

Выполните анализ устойчивости САУ.

7. САУ имеет математическую модель

.

Выполните анализ устойчивости САУ.

8. САУ имеет математическую модель

Выполните анализ управляемости САУ.

9. САУ имеет математическую модель

Выполните анализ управляемости САУ.

10. САУ имеет математическую модель

Выполните анализ управляемости САУ.

11. САУ имеет математическую модель

Выполните анализ наблюдаемости САУ.

12. САУ имеет математическую модель

Выполните анализ наблюдаемости САУ.

13. САУ имеет математическую модель

Выполните анализ наблюдаемости САУ.

14. Изобразите структурную схему и определите передаточную функцию системы, образованную 4 звеньями. Входной сигнал  поступает на вход звена №1 с передаточной функцией .  Звенья №2 и №3, которые имеют передаточные функции  и , соединены параллельно. Входы звеньев №2 и №3 соединены с выходом звена №1, а выходы звеньев №2 и №3 соединены с входом звена №4. Звено №4 имеет передаточную функцию .  Выходной сигнал звена №4 является выходным сигналом системы . 

15. Изобразите структурную схему и определите передаточную функцию системы, образованную 3 звеньями, которые соединены последовательно. Входной сигнал  поступает на вход звена №1 с передаточной функцией .  Звенья №2 и №3 имеют передаточные функции  и . Выходной сигнал звена №3 является выходным сигналом системы . 

16. Изобразите структурную схему и определите передаточную функцию системы, образованную 3 звеньями, которые соединены параллельно. Входной сигнал  поступает на вход звена №1 с передаточной функцией .  Звенья №2 и №3 имеют передаточные функции  и .

17. Изобразите структурную схему и определите передаточную функцию системы, образованную 4 звеньями. Входной сигнал  поступает на вход звена №1 с передаточной функцией .  Звенья №2 и №3, которые имеют передаточные функции  и , соединены параллельно и охвачены отрицательной обратной связью. Входы звеньев №2 и №3 соединены с выходом звена №1. Цепь обратной связи содержит звено №4 с  передаточной функцией .  Выходной сигнал системы совпадает с выходным сигналом подсистемы, образованной звеньями №2 и №3.

18. Изобразите структурную схему и определите передаточную функцию системы, образованную 4 звеньями. Входной сигнал  поступает на вход звена №1 с передаточной функцией .  Звенья №2 и №3, которые имеют передаточные функции  и , соединены последовательно и охвачены положительной обратной связью. Вход подсистемы, образованной звеньями №2 и №3, соединен с выходом звена №1. Цепь обратной связи содержит звено №4 с  передаточной функцией .  Выходной сигнал системы совпадает с выходным сигналом подсистемы, образованной звеньями №2 и №3.

19. Изобразите структурную схему и определите передаточную функцию системы, образованную 4 звеньями. Входной сигнал  поступает на вход звена №1 с передаточной функцией .  Звенья №2 и №3, которые имеют передаточные функции  и , соединены последовательно и охвачены отрицательной обратной связью. Вход подсистемы, образованной звеньями №2 и №3, соединен с выходом звена №1. Цепь обратной связи содержит звено №4 с передаточной функцией .  Выходной сигнал системы совпадает с выходным сигналом подсистемы, образованной звеньями №2 и №3.

ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЕ ВОПРОСЫ

по дисциплине "Теоретические основы автоматизированного управления"

1. Основные понятия и определения. Задачи анализа и синтеза систем автоматического управления.

2. Принципы управления.

3. Методика составления дифференциальных уравнений динамических процессов, протекающих в элементах СУ.