Другие предметы \ Теоретические основы автоматизированного управления

Учебно-методический комплекс по дисциплине «Теоретические основы автоматизированного управления», страница 15

№ варианта	15	16	17	18	19	20	21	22	23	24	25	26	27	28
a	-0.5	-0.6	-0.7	-0.6	-0.5	-0.4	-0.3	-0.3	-0.4	-0.5	-0.6	-0.5	-0.4	-0.3
b	-0.7	-0.6	-0.5	-0.4	0.5	0.6	0.7	0.8	0.9	1.0	0.4	0.6	0.7	0.45
q	-0.1	-0.2	-0.3	-0.4	-0.5	-0.6	-0.7	-0.8	-0.9	-1.0	-1.1	-1.2	-1.3	-1.4
	0.5	0.4	0.3	0.4	0.5	0.1	0.3	0.3	0.45	0.35	0.25	0.3	0.35	0.4
	0.01	0.02	0.03	0.04	0.05	0.05	0.04	0.03	0.02	0.01	0.02	0.03	0.04	0.05
	0.05	0.04	0.02	0.03	0.02	0.01	0.02	0.03	0.04	0.05	0.04	0.03	0.02	0.01

2). С помощью РМНК с показателем эффективности

, (9)

где - параметр регуляризации, определить оценки возмущающего воздействия и параметров модели процесса, используя для этого сформированные массивы значений переменных и .

Вычисление указанных оценок выполнить по алгоритму РМНК при разных значениях параметра регуляризации.

3). Определить зависимость погрешностей идентификации от значений параметра регуляризации и выполнить анализ эффективности полученных решений.

4). Составить отчет по лабораторной работе.

Лабораторная работа № 6

Тема лабораторной работы. Исследование динамических характеристик адаптивной САУ.

Цель лабораторной работы. Получение практических навыков настройки параметров ПИ-регулятора по критерию обобщенной работы и анализа качества систем управления.

Задание. Функциональная схема системы управления изображена на рисунке 1.

Структурные схемы регулятора и измерительного устройства приведены на рисунках 2 и 3.

Рис. 1. Функциональная схема системы управления

Рис. 2. Структурная схема регулятора

Рис. 3. Структурная схема измерительного устройства

Элементы регулятора и измерительного устройства имеют следующие передаточные функции:

; ; . (1)

Процессы, происходящие в объекте управления, в пространстве состояний описывают следующими дифференциальными уравнениями с нулевыми начальными условиями:

; (2)

, (3)

где - неконтролируемое возмущающее воздействие.

Параметры передаточных функций (1) и уравнений (3) для различных вариантов задания приведены в таблице.

№ варианта	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14
q	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
A_1,1	-0.1	-0.2	-0.3	-0.4	-0.5	-0.6	-0.7	-0.8	-0.9	-1.0	0.1	0.2	0.3	0.4
A_1,2	-0.9	-0.8	-0.7	-0.6	-0.5	-0.4	-0.7	-0.8	-0.9	-1.0	-1.1	-1.2	-1.3	-1.4
A_2,1	0.5	1.0	1.5	2.0	1.5	1.0	0.5	1.0	1.5	2.0	1.5	1.0	0.5	1.0
b	0.7	1.2	0.9	1.4	0.5	0.6	1.7	0.85	0.9	1.30	1.5	1.75	2.0	2.5
	0.5	-0.5	0.3	-0.3	1.0	-1.0	0.5	-0.5	0.2	-0.2	0.4	-0.4	0.3	-0.3

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83

Скачать файл