1. Математическая модель колебательного звена.
2. Алгоритм определения передаточной функции по заданному дифференциальному уравнению.
Вариант №9
1. Понятие "устойчивая система". Критерий устойчивости Ляпунова.
2. Изобразите схему и алгоритм ПИ-регулятора. Передаточная функция ПИ-регулятора.
Вариант №10
1. Математическая модель апериодического звена 2-го порядка.
2. Изобразите схему и алгоритм П-регулятора. Передаточная функция П-регулятора.
Вариант №11
1. Понятие "ФЧХ". Алгоритм определения ФЧХ по заданной передаточной функции.
2. Изобразите схему и алгоритм ПИД-регулятора. Передаточная функция ПИД-регулятора.
Вариант №12
1. Понятие "неустойчивая система". Критерий неустойчивости Ляпунова.
2. Изобразите структурную схему преобразованной системы, полученной переносом сумматора с входа звена на его выход.
Вариант №13
1. Изобразите схему САУ, реализующей принцип управления по возмущению, и поясните реализацию этого принципа управления.
2. Алгоритм определения передаточной функции системы, образованной последовательным соединением звеньев.
Вариант №14
1. Понятие "система, находящаяся на границе устойчивости". Критерий Ляпунова для такой системы.
2. Изобразите структурную схему преобразованной системы, полученной переносом сумматора с выхода апериодического звена на его вход.
Вариант №15
1. Понятие "АЧХ". Алгоритм определения АЧХ по заданной передаточной функции.
2. Изобразите структурную схему преобразованной системы, полученной переносом узла с выхода апериодического звена на его вход.
Вариант №16
1. Математическая модель колебательного звена.
2. Изобразите схему и алгоритм ПИ-регулятора. Передаточная функция ПИ-регулятора.
Вариант №17
1. Изобразите структурную схему преобразованной системы, полученной переносом узла с входа апериодического звена на его выход.
2. Алгоритм определения передаточной функции по заданному дифференциальному уравнению.
Вариант №18
1. Понятие "система, находящаяся на границе устойчивости". Критерий Найквиста для такой системы.
2. Изобразите структурную схему преобразованной системы, полученной переносом узла с выхода звена на его вход.
Вариант №19
1. Передаточная функция колебательного звена.
2. Изобразите схему САУ, реализующей принцип управления по возмущению, и поясните реализацию этого принципа управления.
Вариант №20
1. Переходная функция (кривая разгона) апериодического звена.
2. Запасы устойчивости по амплитуде и фазе.
Вариант №21
1. Понятие "Импульсная весовая функция" системы
2. Изобразите схему системы, образованной соединением звеньев с обратной связью. Алгоритм определения передаточной функции прямой цепи этой системы.
Вариант №22
1. Понятие "неустойчивая система". Критерий неустойчивости Найквиста.
2. Изобразите структурную схему преобразованной системы, полученной переносом сумматора с входа звена на его выход.
Вариант №23
1. Изобразите схему САУ, реализующей принцип комбинированного управления, и поясните реализацию этого принципа управления.
2. Изобразите схему системы, образованной последовательным соединением звеньев. Алгоритм определения передаточной функции этой системы.
Вариант №24
1. Изобразите схему САУ, реализующей принцип управления по отклонению, и поясните реализацию этого принципа управления.
2. Понятие "ФЧХ". Алгоритм определения ФЧХ по заданной передаточной функции.
Вариант №25
1. Математическая модель апериодического звена 2-го порядка.
2. Изобразите схему САУ с П-регулятором. Передаточная функция этой системы.
Вариант №26
1. Понятие "устойчивая система". Критерий устойчивости Ляпунова.
2. Изобразите структурную схему преобразованной системы, полученной переносом узла с выхода звена на его вход.
Вариант №27
1. Переходная функция (кривая разгона) апериодического звена.
2. Изобразите схему САУ с ПИ-регулятором. Передаточная функция этой системы.
Вариант №28
1. Переходная функция (кривая разгона) апериодического звена 2-го порядка.
2. Запасы устойчивости по амплитуде и фазе.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.