Структурный анализ и синтез рычажных механизмов. Кинематический анализ рычажных механизмов. Динамика машин с упругими звеньями, страница 49

Масса защищаемого объекта обычно известна, поэтому достигается это соответствующим выбором коэффициента жесткости:

Если требуется обеспечить некоторое определенное значение коэффициента виброизоляции, то

( 8.23 )

8.8. Системы ударо- и виброзащиты

Для защиты оборудования от ударов и вибрации применяют три вида систем:

1.  Пассивные.

2.  Активные.

3.  Регулируемые.

Пассивные системы – это установка оборудования на амортизаторы, которые рассчитываются так, как мы рассматривали выше.

8.8.1. Активные  системы

Упрощенная схема такой системы изображена на рис. 8.15, где m – защищаемый объект, ГЦ – гидроцилиндр, ДУ – датчик ускорения, У – усилитель, ДП – датчик перемещения, АЦП – аналого-цифровой преобразователь, К – компьютер, ЦАП – цифро-аналоговый преобразователь, ЭМУ – электромеханический усилитель, ЗК – золотниковая коробка, p – гидравлическая магистраль высокого давления.

Защищаемый объект установлен на штоке гидроцилиндра. Датчики ускорения и перемещения постоянно находятся в рабочем состоянии, регистрируют текущее ускорение и перемещение объекта и передают сигналы на ЦАП, который преобразует аналоговые сигналы в виде меняющегося напряжения в массивы чисел. Эти массивы передаются на компьютер, который их обрабатывает, анализирует и, если ускорения и перемещения приобретают угрожающий характер, принимает решение о создании противодействия. Согнал об этом с помощью ЦАП из цифрового преобразуется в аналоговый. С помощью ЭМУ усиливается и преобразуется в механическое движение золотника. Золотник, перемещаясь, соединяет разные полости гидроцилиндра с магистралью высокого давления. Таким образом и создается противодействие.

Т.е. основной особенностью активной системы – это создание противодействия тому воздействию, которое пришло на объект.

8.8.2. Регулируемые  системы

По своей схеме регулируемые системы похожи на активные. Упрощенная схема такой системы изображена на рис. 8.16, где m – защищаемый объект, ПДА – пневмодемпфирующий амортизатор, ДУ – датчик ускорения, У – усилитель, ДП – датчик перемещения, АЦП – аналого-цифровой преобразователь, К – компьютер, ЦАП – цифро-аналоговый преобразователь, ЭМУ – электромеханический усилитель, УУД – устройство управления давлением, p – пневматическая магистраль высокого давления.

В данном случае защищаемый объект установлен на так называемом пневмодемпфирующем амортизаторе, который состоит из сильфона 1 и пневмоаккумулятора 2, которые соединены клапаном и дросселирующем отверстием. Параметры амортизатора, в частности его жесткость зависят от внутреннего давления.

Датчики ускорения и перемещения постоянно находятся в рабочем состоянии, регистрируют текущее ускорение и перемещение объекта и передают сигналы на ЦАП, который преобразует аналоговые сигналы в виде меняющегося напряжения в массивы чисел. Эти массивы передаются на компьютер, который их обрабатывает, анализирует и, если ускорения и перемещения приобретают угрожающий характер, принимает решение о том, как надо изменить параметры ПДА. Согнал об этом с помощью ЦАП из цифрового преобразуется в аналоговый. С помощью ЭМУ усиливается и преобразуется в сигналы управления давлением воздуха в ПДА.

Т.е. основной особенностью регулируемые системы – это изменение параметров амортизирующей подвески так, чтобы минимизировать последствия воздействия, которое пришло на объект.