Структурный анализ и синтез рычажных механизмов. Кинематический анализ рычажных механизмов. Динамика машин с упругими звеньями, страница 13

В данном случае уравновешивающие силы, по своему физическому смыслу – это усилия в осях сателлитов, вращающие водило h, а водило представляет собой одно звено с кривошипом.

Рассмотрим случай, когда вес кривошипа G1 пренебрежимо мал по сравнению с .

Уравновешивающую силу найдем из условия равновесия кривошипа в виде равенства нулю суммы моментов относительно точки O:


Тогда уравнение равновесия кривошипа:

(3.13)

Уравнение (3.13) решим графически, путем построения плана сил (рис. 3.9,б). Векторы  и  откладываем в масштабе с учетом направления. В данном случае уравновешивающие силы образуют замкнутый контур и не влияют на величину реакции в опоре, что можно отметить как одно из преимуществ планетарных механизмов по сравнению с рядными. Замыкая план, находим искомый вектор . В данном случае, когда мы учли только  и , реакция в опоре кривошипа оказалась равной .


Глава 4

Кулачковые  механизмы

4.1. Классификация механизмов

Кулачковым называется механизм, в составе которого есть асимметричное звено, называемое кулачком, рабочий профиль которого определяет кинематические свойства механизма. Примеры представлены на рис. 4.1. Звено, контактирующее с кулачком непосредственно или через ролик, называется толкателем или, если оно совершает качательные движения – коромыслом (вращающимся толкателем). Средства, применяемые для обеспечения непрерывности контакта кулачка и толкателя, называются замыканием механизма.

4_1

Кулачковые механизмы классифицируются по ряду признаков.

1. По назначению.

а) Позиционные. У них в процессе работы выходное звено должно занять ряд конкретных положений (позиций). В самом простом случае они предназначенные для “переброски” выходного звена из одного крайнего положения в другое и обратно. Примером такого механизма является кулачковый механизм бензинового двигателя, открывающий и закрывающий клапан впрыска топлива.

б) Функциональные. Эти механизмы в процессе работы должны реализовывать требуемую  функцию  перемещения  выходного  звена.

2. По характеру движения кулачка:

а) Механизмы с вращающимся кулачком (рис. 4.1а-е,з).

б) Механизмы с поступательно движущимся кулачком (рис. 4.1ж). Такие кулачки часто называют копирами.

3. По характеру движения толкателя:

а) Механизмы с вращающимся толкателем (коромыслом) (рис. 4.1а,г).

б) Механизмы с прямолинейно движущимся толкателем (рис. 4.1б,в,д,е,ж,з).

4. По характеру контакта между кулачком и толкателем:

а) Механизмы с роликовым контактом (рис. 4.1а,б,в,ж).

б) Механизмы с плоским толкателем (рис. 4.1г,д).

в) Механизмы с заостренным толкателем (рис. 4.1з).

5. По типу замыкания:

а) Механизмы с силовым замыканием (рис. 4.1а,б,г,д,ж,з), когда непрерывность контакта кулачка и толкателя обеспечивается некоторой силой, например, силой прижимной пружины (рис. 4.1а,г).

б) Механизмы с геометрическим замыканием (рис. 4.1в,е), когда непрерывность контакта кулачка и толкателя обеспечивается за счет того, что толкатель или ролик толкателя движется внутри паза в кулачке.

6. По типу ведущего звена:

а) Механизмы с ведущим кулачком.

б) Механизмы с ведущим толкателем.

7. По расположению звеньев:

а) Плоские механизмы (рис. 4.1а,б,г,д,ж,з).

б) Пространственные механизмы (рис. 4.1е).

Если толкатель и кулачок контактируют через ролик, то различают следующие профили кулачка. Центровой профиль (ЦП) – траектория центра ролика на вращающейся плоскости кулачка. Рабочий профиль (РП) – профиль, по которому кулачок изготавливается.

С точки зрения структуры механизмов ролик (если он есть) является пассивным звеном и при вычислении числа степеней свободы его следует условно удалить и тогда для всех плоских механизмов, представленных на рис. 4.1 число степеней свободы по формуле Чебышева

W = 3n – 2p5 – p4 = 3 . 2 – 2 . 2 – 1 = 1

В дальнейшем мы ограничимся рассмотрением только плоских механизмов с вращающимся кулачком.

4.2. Основные геометрические параметры кулачковых механизмов

Механизмы с толкателем. У этих механизмов основными геометрическими параметрами являются: