1. RO – радиус базовой окружности кулачка, это минимальное расстояние от центра вращения кулачка до его центрового профиля.
2. e – эксцентриситет, т.е. смещение оси толкателя от оси, проходящей через центр вращения кулачка. Эксцентриситет величина алгебраическая, т.е. имеющая знак, указывающий на направление смещения с учетом направления вращения кулачка. На рис. 4.1б,в,д,з с учетом того, что кулачок вращается против часовой стрелки, эксцентриситет показан положительным. Если же кулачок вращается по часовой стрелке, то положительным будет смещение в противоположную сторону. У механизмов с плоским толкателем (рис. 4.1д) эксцентриситет является чисто конструктивным параметром.
Механизмы с коромыслом. У механизмов с коромыслом и роликом (рис. 4.1а) основными геометрическими параметрами являются, или пара:
1. RO – радиус базовой окружности кулачка.
2. L – межцентровое расстояние, от центра вращения кулачка до центра качания коромысла.
Или пара:
1. RO – радиус базовой окружности кулачка.
2. lК – длина коромысла.
Такая неоднозначность объясняется тем, что если одна из величин L или lк фиксирована, то другая определяется однозначно.
У механизмов с коромыслом и роликом тоже может быть эксцентриситет e, показанный на рис. 4.1а.
У механизмов с плоским коромыслом (рис. 4.1г) основными геометрическими параметрами всегда являются:
1. RO – радиус базовой окружности кулачка.
2. L – межцентровое расстояние.
4.3. Фазы работы кулачковых механизмов.
Фазовые и конструктивные углы
Кулачковые механизмы могут реализовывать на выходном звене законы движения практически любой сложности. Но любой закон движения может быть представлен комбинацией следующих фаз:
1. Фаза удаления. Процесс перемещения выходного звена (толкателя или коромысла), когда точка контакта кулачка и толкателя удаляется от центра вращения кулачка.
2. Фаза возврата (приближения). Процесс перемещения выходного звена, когда точка контакта кулачка и толкателя приближается к центру вращения кулачка.
3. Фазы выстоя. Ситуация, когда при вращающемся кулачке точка контакта кулачка и толкателя неподвижна. При этом различают, фазу ближнего выстоя – когда точка контакта находится в самом ближнем положении к центру кулачка, фазу дальнего выстоя – когда точка контакта находится в самом дальнем положении от центра кулачка и фазы промежуточных выстоев. Фазы выстоя имеют место, когда точка контакта движется по участку профиля кулачка, имеющего форму дуги окружности, проведенной из центра вращения кулачка.
Приведенная классификация фаз в первую очередь относится к позиционным механизмам.
Каждой фазе работы соответствует свой фазовый угол работы механизма и конструктивный угол кулачка.
Фазовым углом называется угол, на который должен повернуться кулачок, для того, чтобы полностью прошла соответствующая фаза работы. Эти углы обозначаются буквой j с индексом, указывающим тип фазы, например, jУ – фазовый угол удаления, jД – фазовый угол дальнего выстоя, jВ – фазовый угол возврата, jБ – фазовый угол ближнего выстоя.
Конструктивные углы кулачка определяют его профиль. Они обозначаются буквой b с такими же индексами. На рис. 4.2а показаны эти углы. Они ограничены лучами, проведенными из центра вращения кулачка в точки на его центровом профиле, в которых меняется профиль кулачка при переходе от одной фазы к другой.
 |
На первый взгляд может показаться, что фазовые и конструктивные углы равны. Покажем, что это не всегда так. Для этого выполним построение, показанное на рис. 4.2б. Здесь механизм с толкателем при наличии у него эксцентриситета установлен в положение, соответствующее началу фазы удаления; к – точка контакта кулачка и толкателя. Точка к’ – это положение точки к, соответствующее окончанию фазы удаления. По построению видно, что для того чтобы точка к заняла положение к’ кулачок должен повернуться на угол jУ, не равный bУ, а отличающийся на угол bе, называемый углом эксцентриситета. Для механизмов с толкателем можно записать соотношения:
jУ = bУ + bе
jД = bД
jВ = bВ – bе
jБ = bБ
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.