Об’ємний гідропривод: Конспект лекцій (Лекції 1-36: Загальні відомості про об’ємний гідропривод. Нові прогресивні технології і перспективи розвитку гідроприводів), страница 9

Гідродвигуни за характером руху вихідної ланки поділяють на три групи: гідроциліндри зі зворотно-поступальним рухом штока або плунжера, поворотні гідродвигуни з обмеженим зворотно-поворотним рухом вала та гідромотори з необмеженим обертальним   рухом   вала.   Гідромотори   мають   ряд   переваг   порівняно з електродвигунами. При тій же потужності вони мають у 4-5 разів меншу масу, ніж електродвигуни, а об'єм гідромоторів у середньому в 6 разів менший за об'єм, який займає електродвигун.

Крутний момент можна регулювати змінюванням перепаду тисків на вході і виході гідромотора, а частоту обертання змінюванням витрати робочої рідини, що проходить через гідромотор.

Об'ємні гідромашини за характером руху робочих органів бувають двох типів - роторні і безроторні. У роторній гідромашині робочі органи здійснюють простий або складний .обертальний рух, у безроторній — тільки зворотно-постунальний, тому що робочі камери в них нерухомі. У роторних гідромашинах витіснення рідини здійснюється з камер, які виконують обертальний рух, завдяки чому відбувається перенесення робочої рідини із входу на вихід гідромашини.

Відповідно до форми робочих органів розрізняють: зубчаті, гвинтові, шиберні та поршневі об'ємні гідромашини. Робочі мери поршневих гідромашин утворені робочими поверхнями поршнів та циліндрів. У радіально-поршневих гідромашинах вісь обертання ротора перпендикулярна осям робочих органів (поршнів) або утворює з ними кут, більший 45°. Осі поршнів аксіально-поршневої гідромашини паралельні осі обертання ротора (блока циліндрів) або утворюють з ним кут, менший 45°. Аксіально-поршневі гідромашини бувають з похилим диском і похилим блоком циліндрів. В аксіально-поршневій гідромашині з похилим диском осі ротора і вала гідромашини розташовані па одній лінії, а головки поршнів контактують з торцевою поверхнею диска, нахиленого до цієї осі. В гідромашині з похилим блоком осі ротора і вала перетинаються під гострим кутом.

Шиберною (пластинчастою) називають роторну або безроторну гідромашину, в якій робочі органи у вигляді шиберів (пластин) здійснюють зворотно-поступальний або зворотно-поворотний рух. Робочі камери цих машин утворюються робочими   поверхнями   ротора,   статора,   двох   суміжних   шиберів   та  бокових кришок. Робочі органи (шибери) виконуються у вигляді пластин або шиберів фігурного профілю.

До класу роторно-обертальних гідромашин, в яких робочі органи здійснюють тільки обертальний рух, належать зубчасті та гвинтові машини. В зубчастій гідромашині робоча рідина переміщується в напрямку, перпендикулярному до осі обертання робочих органів (шестерень), а в гвинтовій - уздовж осі обертання робочих органів. Зубчасту гідромашину називають шестеренною, якщо її робочими органами с шестірні, а робоча камера утворена робочими поверхнями шестерень, корпусу та бокових кришок.

За можливістю змінювання робочого об'єму гідромашини поділяються на регульовані, тобто із змінюваним робочим об'ємом і нерегульовані, які мають сталий робочий об'єм. Регульовані насоси забезпечують зміну в заданих межах подачі рідини ), а гідромотори - зміну частоти обертання вихідного вала.

Реверсивним вважається гідромотор, вал якого під час роботи може обертатись як в одному, так і в протилежному напрямку. Реверсивнісгь насосів передбачає змінювання напрямку течії робочої рідини на протилежний. Реверсивні насоси використовують в насосних гідроприводах із замкненим потоком, в яких робоча рідина з виходу об'ємного гідродвигуна повертається безпосередньо на вхід насоса.

Література [5], стор. 97-102.

Лекція 7. Основні схеми та  принцип дії насосів і гідродвигунів.

1.Однопоршневий насос

Принцип дії об’ємного насоса розглянемо на прикладі одно-поршневого насоса з клапанним розподіленням рідини та приводом від ексцентрика (рис   2.6).

Рис. 2.6. Схема однопоршневого насоса