Об’ємний гідропривод: Конспект лекцій (Лекції 1-36: Загальні відомості про об’ємний гідропривод. Нові прогресивні технології і перспективи розвитку гідроприводів), страница 17

2.  На основі кришки.

3.  На фланці, який може бути а) у передньої кришки;

б) у задньої кришки;

в) посередині.

Шарнірне кріплення може бути

1)  з проушиною у задньої кришки;

2)  з вилкою в задній кришці;

3)  з цапфою в передній кришці;

4)  з цапфою в задній кришці;

5)  з цапфою посередині.

Також може бути кріплення з шаровою опорою у задньої, передньої кришки та посередині.

4. Матеріали та вимоги при обробці гідроциліндрів

Матеріали повинні бути

1)  достатньо високої міцності;

2)  з хорошими антифрикційними властивостями;

3)  недорогими і недефіцитними;

4)  забезпечувати роботу на великих швидкостях;

5)  одна з деталей пари, що треться, виконується з матеріалу більшої твердості або однакової твердості з твердим покриттям.

Приклади пар: сталь – чавун, сталь – вуглецева сталь, сталь – матеріал з хромованою поверхнею, сталь – алюмінієвий сплав з твердим анодуванням робочої поверхні.

У вигляді заготовок застосовують литво (тиск до 10МПа), а також прутки, труби, поковки.

Приклади: 30ХГСНА, 30ХСА, Ст30, Ст20, Ст40х, Ст45, алюмінієвий сплав Д16Т, бронза.

Література [3], стор. 286-287; [5], стор. 139-149; [8], стор. 59-80.

Додатки до лекції


Рис 1д.



Лекція 10. Гідроциліндри спеціального призначення. Гальмування гідроциліндрів. Вимоги до гідроциліндрів.

1. Телескопічні гідроциліндри

Телескопічні гідроциліндри – циліндри з кількома робочими камерами, утворені корпусом, поршнем або плунжером, які розташовані концентрично.

Хід вихідної ланки дорівнює сумі ходів всіх поршнів. При виштовхуванні поршнів першим починає рух поршень з більшим діаметром, а при втягуванні навпаки.

21 сх двохкам цил

Рис. 2.37. Схема двохкамерного циліндра

Хід вихідної ланки                      

.

Зусилля, яке розвиває перша ступінь:

                                             ,                                      (2.17)

швидкість

                                               ,                                      (2.18)

для другої ступені зусилля

                                               ,                                            (2.19)

 швидкість

                                                 .                                       (2.20)

При зворотному ході:

для другої ступені зусилля дорівнює

                                            ,                                      (2.21)

швидкість

                                          ,                                            (2.22)

для першої ступені зусилля

                                           ,                                          (2.23)

швидкість

                                           .                                             (2.24)

2. Поворотні гідродвигуни

Поворотні гідродвигуни – двигуни, які виконують зворотно-поворотні рухи на кут менше 360°.Основні схеми двигунів приведені на рис. 2.38.

Рис. 2.38. Схеми циліндрів для зворотно-поворотного руху

Розрахункова схема однолопасного двигуна показана на рис  2.39

22 сх повор ГД

Рис. 2.39. Схема поворотного гідродвигуна

1 – корпус;

2 – ротор;

3 – пластина;

4 – розділитель;

5 – ущільнююча пластина;

6 – пружина.

Крутний момент дорівнює

,                                                         (2.25)

де  - відстань від центру тиску пластини до осі, ;

Δp – перепад тисків на пластині;

F – площа, ;

b - ширина пластини.

Враховуючи попередні вирази, рівняння (2.25) набуває вигляду

                         .                                                   (2.26)

. При збільшені кількості лопатей крутний момент збільшується, а кут повороту зменшується.

Витрата рідини, яку потребує двигун

                              ,                                                             (2.27)