Об’ємний гідропривод: Конспект лекцій (Лекції 1-36: Загальні відомості про об’ємний гідропривод. Нові прогресивні технології і перспективи розвитку гідроприводів), страница 22

Двохщілинні золотникові пари застосовуються для регулювання потужності і керуванням потоком рідини в одному ланцюгу навантаження (див. рис. 3.8).

Чотирьохщілинні золотникові пари дозволяють керувати потужністю і змінювати потік рідини в двох ланцюгах керування навантаженням (див. рис. 3.9).

7 двохщ_л золотник

Рис. 3.8. Двохщілинний золотник

Рис. 3.9. Чотирьохщілинний золотник8 чотир золотн

По величині перекриття золотникові пари поділяються на ідеальні – з нульовим перекриттям (в1-в=0), з додатнім (в1-в>0) та від’ємним (в1-в<0) перекриттям (рис. 3.10).

Золотникові пари виконуються циліндричними або плоскими. Золотники можуть здійснювати поступальний або обертальний рух.

ваб9 Сх перекр зол пар

         Рис. 3.10. Схеми перекриття золотникових пар: а – з нульовим перекриттям; б – з додатнім перекриттям; в – з від’ємним перекриттям

На рис. 3.11 показаено форми робочих вікон золотникових пристроїв.На рис. 3.11,а робоче вікно виконане у формі циліндричного отвору. Мінімальна кількість отворів два, але краще коли чотири.

Недоліком схеми є нелінійна залежність між переміщенням золотника і площею прохідного перерізу (витратою).

     Рис. 3.11. Форми робочих вікон золотникових пристроїв10 форм роб вiкон зол пр

На рис. 3.11, б форма робочого вікна трикутна і прямокутна. Недоліком останньої форми є те, що важко регулювати малі витрати.

На рис. 3.11, в робочі вікна виконані в формі поперечних пазів у втулці. Така конструкція зменшує жорсткість втулки.

На рис. 3.11, г втулка має розточку, довжина робочого вікна дорівнює довжині кола по внутрішньому діаметру. Тут великий коефіцієнт зусилля, але важко регулювати малі витрати.

         Форми кромок золотниківНа рис. 3.12, а форма кромки кругла гостра в формі циліндра. Довжина робочої кромки визначається діаметром золотника.

На рис. 3.12, б конусна кромка, яка переходить в циліндричну, що забезпечує змінний коефіцієнт зусилля.

На рис. 3.12, в трикутні канавки на циліндричній поверхні золотника забезпечують плавне регулювання малих витрат.

11 форми кром золот

Рис. 3.12. Форми кромок золотників

Золотник може розміщуватися в корпусі (рис. 3.13, а), може розміщуватися у запресованій гільзі (рис. 3.13, б) або вставній гільзі (рис. 3.13, в).

      Рис. 3.13. Способи розміщення золотників
1 – корпус; 2 – золотник; 3 - втулка
12 спос розм зол

Недоліком розміщення золотника в корпусі є те, що весь корпус повинен бути з хорошого матеріалу. А коли золотник розміщується в запресованій гільзі, то при запресовці гільза може деформуватися.

2.Золотникові пари з плоским золотником

Такі пари виключають заклинювання навіть при роботі на забруднених маслах, при температурних змінах; дозволяють працювати на рідинах з низькими змащувальними властивостями; працюють в широкому діапазоні температур.

Вони виконуються з зазором або без зазору. Останні забезпечують практично повну герметичність, але мають велике зусилля зрушення. На рис. 3.14 показаний двохпозиційний чотирилінійний розподілювач в двох положеннях (його умовне позначення).

б

а

     Рис. 3.14. Схема розподілювача з плоским золотником (два положення)
1 – пружина; 2 – прижимна втулка; 3 - плоский золотник; 4 - корпус
13 сх розпод_лювача

Плоский золотник може виконувати як зворотно-поступальний, так і обертальний рух.

3. Вибір основних параметрів золотникової пари

Розміри золотника в основному визначаються витратою і допустимою швидкістю руху рідини в каналах. Швидкість руху рідини залежить від тиску і обмежена – 6-10 м/с. Максимальна площа дросельної щілини визначається з умови мінімальної втрати тиску , що складає  (робочого тиску).

Для розподільчих пристроїв площа визначається виходячи з витрати, заданої з умов роботи та перепадом тисків

,                                                        (3.14)

де  - максимальна витрата рідини;

μ – коефіцієнт витрати, μ=0,57...0,65;

 - перепад тисків на робочій щілині.

Для золотникових пристроїв з кільцевою робочою щілиною максимальна площа визначається так

,                                                        (3.15)

де dз – діаметр золотника;

hmax - максимальне відкриття золотника.

З формул (3.14) і (3.15) можна визначити величину максимального ходу золотника hmax при заданому діаметрі золотника dЗ або навпаки: знайти діаметр золотника при заданому ході.