Об’ємний гідропривод: Конспект лекцій (Лекції 1-36: Загальні відомості про об’ємний гідропривод. Нові прогресивні технології і перспективи розвитку гідроприводів), страница 55

Пристрій (рис.4.46) працює таким чином. Ведучий задаючий циліндр 4 переміщується по циклу: “Швидкий підвід” – “Робоча подача” і т.д. При швидких рухах витрати рідини насосів 1 та 2 сумуються, а при робочих насос 2 автоматично відключається та розвантажується.

До циліндра 5, від якого отримує рух фрезерна головка 6 (ведена), рідина підводиться через слідкуючий пристрій 7, жорстко зв’язаний із головкою. Золотник слідкуючого пристрою під тиском пружини упирається в рейку 8 яка має можливість пересуватись відносно корпуса фрезерної головки по своїх направляючих. Рейка веденої головки 6 приводиться в рух рейковою шестернею 9, яка сидить на валу. В свою чергу, вал отримує обертання від рейки ведучої фрезерної головки 3 через шестерню 12.

 

Якщо передаюче відношення рейкового механізму дорівнює одиниці, то обидві рейки рухаються синхронно як по шляху, так і по швидкості. При зміщенні веденої рейки відносно корпуса фрезерної головки 6 виникає зміщення слідкуючого золотника, що викликає переміщення штока циліндру 5 в тому ж напрямку зі швидкістю, яка відповідає величині відносного зміщення слідкуючого золотника по відношенню до його корпусу. Таким чином, шток циліндра 5 переміщується синхронно із штоком циліндра 4 з деяким відставанням, визначеним чутливістю слідкуючої системи.

На станку типу МР-71 відставання по шляху (статична помилка) при робочих подачах склало 0,02 – 0,03 мм, а при швидких подачах 0,3 – 0,5 мм.

Література [5], стор. 181 –193, [4], стор. 121 –153, [11], стор. 284 –290.

Лекція 26. Гідравлічні приводи з кроковим рухом вихідної ланки

Дискретні приводи до яких відносять і приводи з кроковим рухом посідають значне місце серед сучасних засобів автоматизації машин і технологічного устаткування. З їх  допомогою вирішуються задачі позиціювання робочих органів з необхідною точністю. Завдяки дискретному способу керування такими приводами є можливою сумісна робота привода і мікропроцесора або ЕВМ.

Дискретні приводи відрізняються від слідкуючих простою конструкцією і меншою чутливістю до забруднення робочої рідини, рівню сигналів управління, коливанням тиску, що забезпечує економічну ефективність їх використання і надійність в роботі.

1. Дозаторний дискретний гідропривод

Найбільш простим по конструкції є дозаторний дискретний гідропривод (рис. 4.46).

Рис.4.46.

Привод забезпечує дискретний (керований) рух вправо і позиціювання вихідної ланки при релейному керуванні тактовим розподільником ТР, при цьому реверсивний розподільник РР займає праву позицію. Зворотній рух (вліво) безперервний і виконується після перемикання розподільника РР в ліву позицію. Після кожного виключення і включення електромагніту тактового  розподільника ТР поршень завдяки дозуючому циліндру ДЦ рухається вправо на визначену величину (крок) Ут.

Таким чином координата вихідної ланки гідроциліндра 

                                               (4.64)

де У_д – координата вихідної ланки (штока); У_Т – крок або переміщення при подачі одного імпульсу на розподільник ТР; п_у – кількість управляючих імпульсів; F₀ і l₀ – площа ы величина ходу поршня дозуючого циліндра ДЦ; F_п – площа поршня штокової порожнини робочого циліндра ГЦ.

Величина п_у  являє собою суму включень і виключень розподільника ТР.

Похибка позиціювання залежить від стиснення і витоків робочої рідини, при чому вона збільшується з плином часу, що потребує періодичної корекції початкового положення вихідної ланки.

Величину кроку У_Т можна змінювати шляхом налаштування ходу поршня дозатора l₀.

2. Гідроприводи з багатопоршневими двигунами

Точність позиціювання в гідроприводах з багатопоршневими двигунами не залежить від стиснення і витоків робочої рідини (рис. 4.47)

Рис.4.47.

Таблиця 4.3