Об’ємний гідропривод: Конспект лекцій (Лекції 1-36: Загальні відомості про об’ємний гідропривод. Нові прогресивні технології і перспективи розвитку гідроприводів), страница 45

Дослідження виразу (4.21) на максимум по параметру r показує, що значення навантаження, при якому , залежить від прохідного перетину дроселя і може бути встановлене в кожному конкретному випадку. Залежності потужностей від навантаження приведені на рис. 3.79, в.

ККД гідропривода з паралельно розташованим дроселем визначається тільки втратами в дроселі, тому що через напірний клапан КТ у нормальних режимах роботи переливу рідини немає,

.                                      (4.42)

Підставивши вираз (4.39) і (4.40), отримаємо

.                                                  (4.43)

Графічні залежності ККД від питомого навантаження показані на рис. 4.12, г, де .

З розглянутих характеристик випливає ряд переваг гідроприводу з паралельно розташованим дроселем: високий ККД при малих навантаженнях і високих швидкостях; тепло, що виділяється в дроселі, разом із робочою рідиною направляється на злив, не нагріваючи гідродвигун  і зв'язаний із ним робочий орган машини, наприклад, верстата. Водночас   гідропривод не дозволяє регулювати швидкість при попутних навантаженнях, підключати до одного насоса декілька гідро двигунів,  робот на малих швидкостях позначається вплив нерівномірності подачі насоса.

З врахуванням  цих особливостей гідропривод із паралельно розташованим дроселем застосовується в автономних гідроприводах, що працюють при великих швидкостях руху і малих навантаженнях.

Література [5], стор. 102-109, [13], стор. 188-195.

Лекція 22. Гідроприводи з  регуляторами витрат

1.Гідроприводи з двоходовим регулятором витрати

Загальною особливістю гідроприводів дросельного керування з дроселем  є залежність швидкості руху вихідної ланки гідродвигуна від навантаження на ньому. Яка зумовлена зміною  перепаду тиску на дроселі, стабілізація швидкості можлива при забезпеченні сталості перепаду тиску  на дроселі при різних режимах роботи приводу.

Ця задача вирішена в гідроприводах із регуляторами витрати, у яких перепад тиску на регульованому дроселі підтримується постійним за допомогою клапанна тиску.

На рис. 4.13 показана принципова схема гідропривода, у якому застосований двоходовий регулятор витрати, що складається з дроселя і редукційного клапанна. Регулятор витрати РР встановлюється або в напірній лінії гідродвигуна, або в зливальній. Паралельно насосу Н установлений клапан тиску КТ, що працює в режимі переливного клапана. Цей клапан підтримує постійний тиск перед регулятором витрати, для чого в гідроприводі повинна бути забезпечена нерівність

               .                         (4.44)

Регулювання швидкості поршня гідроциліндра Ц забезпечується зміною прохідного перетину дроселя ДР. Редукційний клапан забезпечує автоматичну зміну тиску перед дроселем у залежності від тиску за ним, тим самим перепад тиску на дроселі підтримується постійним.

Розглянемо основні статичні характеристики такого приводу. Перепад тиску на дроселі дорівнює (Рис. 4.14)

,                             (4.45) де D_p - найбільший діаметр золотника, що визначає площу поверхонь, на які діють тиски рідини p₁ і р₃; Р_пр(0)—сила попереднього стиску пружини, що відповідає положенню золотника, при якому розмір відкриття робочої щілини дорівнює нулю; С— коефіцієнт жорсткості пружини; h-відкриття робочої щілини золотника.

З огляду на те, що зсув золотника незначний, перепад тиску можна вважати постійним, тобто

.                                  (4.46)

Пружина золотника має невелику жорсткість, достатню лише для подолання сил тертя. Тому перепад тиску звичайно складає (0,2-0,3) МПа. При цьому чутливість золотника регулятора витрати до облітераційних явищ невелика.

Тиск у робочій порожнині гідродвигуна пропорційний навантаженню, що видно зі співвідношення (4.19). На рис. 4.15, а дано графічне зображення перерахованих залежностей.

Швидкість руху поршня гідроциліндра визначається витратою через дросель Qдр і робочою площею гідроциліндра F

                             (4.47)