Об’ємний гідропривод: Конспект лекцій (Лекції 1-36: Загальні відомості про об’ємний гідропривод. Нові прогресивні технології і перспективи розвитку гідроприводів), страница 44

, а швидкість визначається за формулою

                                      (4.35)

Навантажувальна характеристика гідропривода показана на (рис. 4.10, в). Характеристики потужності і ККД мають той же вигляд, що й у гідроприводі з дроселем «на вході».

Таким чином, установка дроселя «на виході» із гідродвигуна дозволила одержати двосторонню жорсткість приводу. Крім того, забезпечується більш плавний рух вихідної ланки гідродвигуна, тому що в його зливальній порожнині існує високий тиск, і, отже, стиснення рідини через наявність нерозчиненого  повітря буде менша. Слушним моментом є і те, що тепло, що виділяється в дроселі, направляється безпосередньо в гідробак, тобто не нагріває гідродвигун і з'єднаний із ним робочий орган машини. Водночас зрушення  з місця вихідної ланки гідродвигуна не буде плавним, тому що гідро лінія, що на вході циліндра,  не містить дроселя, що і не забезпечує демпфірування.

Невеликий підпір у зливальній гідролінії двигуна може бути створений і в гідроприводі з дроселем «на вході» за рахунок установки в ній підпірного клапанна. При цьому можливо сприйняття і деяких попутних навантажень. Однак треба враховувати, що ККД приводу буде зменшений на розмір, обумовлений втратами в клапані.

2. Гідроприводи з паралельним розташуванням дроселя

Паралельне розташування дроселя відповідає установці дроселя між напірною лінією насоса і зливною лінією гідродвигуна.

Принципова схема гідропривода, виконаного по цій схемі, показана на рис. 4.11. Витрата рідини, поданої в систему насосом Qн, розділяється на два потоки, один із яких, Qц через направляючий розподільник Р надходить у гідроциліндр Ц, а інший Qдр - через дросель ДР йде на злив. Отже,  витрата рідини, що надходить у гідроциліндр, дорівнює

.                                              (4.36)

У даному гідроприводі напірний клапан КТ працює в режимі захисного клапанна, тобто він обмежує лише значення максимального тиску в системі, на відміну від гідроприводу з послідовним розташуванням дроселя, де клапан працював у режимі переливного клапана. Тут же злив «зайвої» витрати рідини йде через дросель.

Основні характеристики гідропривода з паралельним розташуванням дроселя приведені на рис. 4.12. Тиск у штоковій порожнині гідроциліндра визначається з виразу (4.19). Якщо зневажити тиском у зливальній гідролінії, то можна виділити головну особливість розглянутого гідроприводу. Насос працює при перемінному тиску, пропорційному навантаженню на вихідній ланці гідродвигуна

                         .

Максимальне навантаження, сприймане гідроприводом обмежується граничним тиском у напірній гідролінії, обумовленим налаштуванням напірного клапана КТ:

.

З характеристики (рис. 4.12, а) випливає, що в режимі малих навантажень облітераційні явища будуть виявлятися в меншій мірі, тому що перепад тиску на дроселі стає менше. У цьому також є відмінність розглянутого привода від гідропривода з послідовно розташованим дроселем.  Швидкість руху поршня

                    (4.37)

При закритому дроселі (f=0) швидкість максимальна і складає . З збільшенням прохідного перетину дроселя і збільшенням навантаження швидкість зменшується (рис. 4.12,б). Максимальна площа прохідного перетину дроселя повинна бути такою, щоб уся витрата насоса пройшла на злив при максимальному перепаді тиску на дроселі, тобто

.                                     (4.38)

Потужність, споживана насосом (втрати в насосі не враховуються), дорівнює

,                                          (4.39)

тобто  насос споживає від приводного двигуна потужність, пропорційну навантаженню на гідродвигуні. Потужність, що втрачається на дроселі, дорівнює

.                                   (4.40)

Потужність, яка підводиться  до гідродвигуна Nц, а отже і вихідна потужність, що розвивається гідроприводом, якщо не враховувати втрати в гідродвигуні, дорівнює

.                         (4.41)