Об’ємний гідропривод: Конспект лекцій (Лекції 1-36: Загальні відомості про об’ємний гідропривод. Нові прогресивні технології і перспективи розвитку гідроприводів), страница 31

Гвинтовий дросель з прямокутним профілем поперечного перерізу (рис. 3.53, б) складається з корпуса 2, в якому з невеликим діаметральним зазором розташовані робочий (дроселюючий) гвинт 1 і регулюючий гвинт 3. Робоча рідина підводиться до каналу Р, проходить по канавці гвинта 1 і поступає в камеру А. За допомогою гвинта 3 можна змінювати довжину течії частини гвинтової канавки, по якій проходить рідина, і таким чином регулювати витрату рідини через дросель.

Дроселі називають лінійними, тому що вони мають лінійну характеристику, тобто лінійну залежність перепаду тисків від довжини дроселюючої дільниці гвинтової лінії. Через те, що в процесі роботи гідроприводу в’язкість рідини змінюється внаслідок її нагрівання, лінійні дроселі мають нестабільні характеристики і тому знаходять обмежене застосування в гідроприводах.

3. Конструктивна схема дроселя

Рис 3.54. Дросель ПГ77-1

Література [5], стор. 60-65; [8], стор. 180-186.

Лекція 18. Двох і трьохлінійні регулятори витрати. Дільники і суматори витрат

1. Двохлінійний регулятор потоку

Регулятор потоку – це гідроапарат управління витратою, який призначений для підтримки заданого значення витрати, яка не залежить від перепаду тисків в підвідному і відвідному потоках. Конструктивно він об’єднує дросель і клапан тиску. Потрібна витрата рідини регулюється дроселем, а гідроклапан автоматично підтримує постійний перепад тисків на дроселі, отже і стабільну швидкість руху робочого органу незалежно від зміни навантаження.

Гідроклапан тиску, який входить до регулятора може підключатись як послідовно, так і паралельно з дроселем.

Рис. 3.55. Двохлінійних регулятор потоку та його умовне позначення

Прикладом послідовного з’єднання клапану тиску і дроселя є двохлінійний регулятор показаний на рис. 3.55 (аналог Г55-2).

Робоча рідина з тиском р₁ підведена на вхід регулятора проходить через щілину h редукційного клапана в камеру в, де створюється тиск р₂, з яким вона надходить на вхід дроселя 4. Дросельований потік проходить на вихід регулятора, де діє тиск р₃<р₂. Тиск р₂ передається в камери г і д і діє на відповідні поверхні золотника 1. Вихід регулятора через систему каналів зв’язаний з порожниною е, в яку передається тиск р₃, тому з богу цієї порожнини на золотник діє сила пружини 3 і сила тиску рідини р₃.

Рівняння рівноваги сил, діючих на золотник

,                                              (3.47)

де  - зусилля пружини 3;

 - площа торців.

Звідки

.                                               (3.48)

Зважаючи на незначне переміщення золотника можна вважати  і . Таким чином перепад на дроселі  можна вважати практично постійним. Пружину підбирають, щоб забезпечити .

Якщо перепад на дроселі  постійний і не залежить від зміни тисків на вході р₁ і на виході р₃, то при постійній площі прохідного перерізу дроселя  витрата дроселя буде постійною () і швидкість поршня не залежить від навантаження.

Зміна тиску р₁ або р₃ приведе до зміни р₂ внаслідок зміщення золотника 1, згідно з рівнянням рівноваги.

Регулятори потоку ПГ55-2 і МПГ55-2 (рис. 3.56)стикового монтажу являють собою також комбінацію регулятора потоку, що підтримує сталий перепад тиску ~ 0,2…0,25 МПа на дроселюючій щілині, завдяки чому практично виключається залежність витрати робочої рідини, що проходить крізь дросель, від навантаження. Апарат (рис.3.56) складається з корпусу 1, втулки 3, втулки-дроселя 4, гвинта 5, валика 6, лімбу 8, контргайки 7, пробки 11, пружини 10, покажчика обертів 2, штифта 9, втулки 18, золотника 20 регулятора, пружини 13 і пробки 12. Робоча рідина з напірної лінії надходить до отвору «Підвід» і далі крізь отвори 19 у втулці 18, частково перекриті робочою крайкою золотника 20, і отвори 16 у цій же втулці до дроселюючої щілини втулки 3. Прохідний перетин щілини може змінюватися шляхом осьового переміщення втулки-дроселя 4. За допомогою гвинта 5, що з’єднаний валиком 6 з лімбом 8. Далі робоча рідина крізь отвори у втулці 3 надходить до отвору «Відвід». Золотник 20 знаходиться в рівновазі під дією зусилля пружини 13 і зусиль від тиску робочої рідини в його торцевих порожнинах 15 і 21, сполучених із порожниною 17 входу в дроселюючу щілину, а також від тиску в порожнині 14, сполученої з виходом із дроселюючої щілини. При осьових