Об’ємний гідропривод: Конспект лекцій (Лекції 1-36: Загальні відомості про об’ємний гідропривод. Нові прогресивні технології і перспективи розвитку гідроприводів), страница 50

–  з шляховим контролем;

–  з контролем за тиском (зусиллям);

–  з часовим контролем.

Використовують також системи змішаного керування, що поєднують названі вище види керування.

Розглянемо приклад гідроприводів з різними видами керування.

3.  Шляхове керування

На рис.4.30 представлена схема автоматичного керування гідроциліндром з шляховим контролем.

Розподільник Р3 з механічним керуванням, що здійснюється за допомогою скоби 1 жорстко зв’язаної зі штоком 2 гідроциліндра Ц. Таким чином в кінцевих положеннях поршня гідроциліндра розподільник Р3 перемикається в ліву або праву позицію, що в свою чергу приводить до перемикання розподільника Р1 і зміні напряму руху поршня. За допомогою розподільника Р2 можливо зупинити поршень в лівому або правому крайньому положенні, а також забезпечити безперервний зворотно – поступальний рух поршня.

Рис. 4.30.

3. Керування по тиску

Розглянемо схему змішаного керування зі шляховим контролем і контролем по тиску (зусиллю), яка зображена на рис.4.31.

Рис 4.31.

При перемиканні розподільника Р3 в праву позицію розподільник Р1 перемикається також в праву позицію і поршень циліндра Ц рухається вправо. В кінці ходу поршня тиск в лівій порожнині циліндра зростає і як тільки він перевищить тиск на який налаштована пружина 1 клапана КТ останній перемикається і посилає сигнал на перемикання розподільника Р1 в ліву позицію. Поршень починає рухатись вліво, а в кінці ходу натискує на розподільник Р2 і перемикає його в верхню позицію кулачком 2. Якщо розподільник Р3 залишився ввімкненим, то цикл буде безкінечно продовжуватись. Таким чином рух поршня вправо контролюється по тиску (зусиллю), клапаном КТ, а при зворотньому русі здійснюється шляховий контроль розподільником Р2. Схема з контролем по тиску використовується також при змінній довженні ходу поршня

.

4. Керування з часовим контролем

При керуванні з часовим контролем застосовуються пристрої для витримки часу (рис.4.32), які також називають реле часу РЧ.

Рис 4.32.

Принцип дії такого пристрою базується на використанні для відліку часу процесу спорожнення нижньої торцевої камери розподільника Р5 через дросель Др. Час перемикання розподільника Р5 визначається налаштуванням дроселя Др,  так як реле часу встановлено на гідро лінії, що з’єднує кінцевий перемикач Р2 з розподільником Р3, то перемикання останнього здійснюється з запізненням. Таким чином в правому положенні буде здійснюватись контроль з витримкою часу, а в лівому – шляховий. Зворотний клапан К3 забезпечує вільний рух рідини від розподільника Р3 до розподільника Р2. Розподільник Р4 дозволяє виконувати запуск і зупинку привода.

4. Забезпечення послідовного спрацювання гідродвигунів згідно з заданим циклом.

Технологічні процеси, що автоматизуються за допомогою гідравлічних приводів являють собою певну послідовність операцій, у відповідності з якою спрацьовують робочі органи машини чи установки, що виконує ці операції. Керування приводами робочих органів здійснює сукупність керуючих елементів, зв’язаних з керованими об’єктами і між собою. Вона і утворює систему керування.

В гідравлічних системах, що включають декілька гідродвигунів послідовне включення їх в роботу в заданій послідовності може бути реалізоване при використанні нормалізованої гідроапаратури, яка дозволяє здійснювати шляхове керування, керування з контролем тиску і часу.

Розглянемо приклади таких схем керування .

Необхідну послідовність роботи двох гідроциліндрів (рис.4.33), що мають розподільники з електромагнітним керуванням можна отримати, якщо подавати сигнали на електромагніти ЕМ1…ЕМ4 згідно з таблицею 1.1. В таких розподільниках використовують електромагніти штовхаючого типу, тобто якщо подати сигнал на ЕМ1, то розподільник Р1 займе праву позицію, а при знятті сигналу його положення зберігається. Сигнал на електромагніти надходять від кінцевих вимикачів ВК1…ВК4 через блок керування, який і забезпечує задану послідовність роботи гідроциліндрів.